[发明专利]一种电池移印喷码检测一体机

权利要求书

1.一种电池移印喷码检测一体机，包括机台，其特征在于，所述机台上设有进料机械手、等离子清洗机构、移位机构、移印机构、CCD检测机构、上喷码台机械手、喷码机构和喷码移送模组，所述进料机械手从进料流水线上吸取电池放置在移载平台上，所述移载平台通过上下平台交叉移载的方式输送电池、并经过所述等离子清洗机构对电池表面进行清洗，电池经过清洗后由所述移位机构进行搬运，所述移位机构上设置两个吸盘工位，两个吸盘工位同时移动，第一个吸盘工位吸取所述移载平台上的电池，第二个吸盘工位吸取移印平台上的电池；

所述移位机构的两个吸盘工位移动时，第一个吸盘工位吸取的电池搬运至所述移印平台上，第二个吸盘工位吸取的电池搬运至缓存平台上，所述缓存平台位于所述CCD检测机构的正下方，所述CCD检测机构对电池的移印效果进行检测，所述移印平台上的电池通过移印机构进行移印。

2.根据权利要求1所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，所述机台上还设有NG流水线，所述CCD检测机构对移印后的电池进行检测，检测不合格的电池通过所述上喷码台机械手搬运至所述NG流水线，检测合格的电池通过所述上喷码台机械手搬运至所述喷码移送模组上，所述喷码移送模组带动电池移动至所述喷码机构的位置进行喷码，所述上喷码台机械手从所述缓存平台处吸取电池。

3.根据权利要求1所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，所述移载平台包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构包括第一移载平台，所述第一移载平台由第一丝杆传动机构控制移动，所述第二搬运机构包括第二移载平台，所述第二移载平台由第二丝杆传动机构控制移动，所述第一移载平台的高度大于所述第二移载平台的高度，所述第一移载平台和所述第二移载平台相对运动时互不干涉；

所述第一丝杆传动机构和所述第二丝杆传动机构均包括传动电机和传动丝杆，传动电机和传动丝杆通过同步带和同步轮连接，传动丝杆上螺接有丝杆螺母，所述第一丝杆传动机构带动所述第一移载平台沿着直线滑轨移动，所述第二丝杆传动机构带动所述第二移载平台沿着直线滑轨移动。

4.根据权利要求1所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，所述移位机构包括第三丝杆传动机构和由该第三丝杆传动机构控制移动的升降机构，所述升降机构控制一升降支架上下移动，所述第一个吸盘工位和所述第二个吸盘工位分别安装在所述升降支架的两端；

所述升降机构包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板的一侧设有升降气缸和直线滑轨，所述升降气缸带动所述升降支架沿着所述直线滑轨上下滑动；

所述第一个吸盘工位和所述第二个吸盘工位上均间隔设置由多个能够调节安装间距的吸嘴。

5.根据权利要求1所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，所述移印平台包括两块对应设置的移印支撑底板和夹持定位驱动电机，两个所述移印支撑底板上端均设有直线导轨，夹持定位驱动电机位于两块移印支撑底板之间，所述两个所述移印支撑底板上端通过直线导轨和直线滑块连接有移动底板，所述移动底板上设置有机械定位板、左右弹性限位组件和前后弹性限位组件，所述左右弹性限位组件限制所述机械定位板的的电池左右位移，所述前后弹性限位组件限制所述机械定位板的的电池前后位移；

所述左右弹性限位组件包括底板和中间板，所述底板和中间板之间通过滑轨和滑块连接，所述中间板通过滑轨和滑块连接弹性限位块底座，所述中间板的一侧设有立板，所述立板上穿设有连接杆，连接杆上设有弹簧，所述连接杆的一端连接弹性限位块底座，所述弹性限位块底座上端设有一左右弹性限位块，左右弹性限位块抵顶电池的一端。

所述前后弹性限位组件包括前后弹性限位杆，所述前后弹性限位杆的一端连接在弹簧安装杆上，所述弹簧安装杆上套设有两个弹簧，前后弹性限位杆位于两个弹簧之间，所述弹簧安装杆的两端分别固定在固定座上，所述前后弹性限位杆抵顶电池的一侧。

6.根据权利要求5所述的电池移印喷码检测一体机，其特征在于，所述缓存平台的一侧设置有第二左右弹性限位组件，所述缓存平台的另一侧设置有第二前后弹性限位组件，所述第二左右弹性限位组件的结构与所述左右弹性限位组件的结构相同，所述第二前后弹性限位组件的结构与所述前后弹性限位组件的结构相同。