[发明专利]基于人工智能技术的飞机飞行辅助驾驶系统及控制方法在审
申请号: | 202011171768.7 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112363520A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 赵长啸;王鹏;董磊;金志威;汪克念 | 申请(专利权)人: | 中国民航大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 庞学欣 |
地址: | 300300 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 人工智能 技术 飞机 飞行 辅助 驾驶 系统 控制 方法 | ||
1.一种基于人工智能技术的飞机飞行辅助驾驶系统,设置在飞机驾驶仓内,其特征在于:所述的基于人工智能技术的飞机飞行辅助驾驶系统包括行为识别模块(1)、飞行指令与动作标准数据库模块(2)、告警模块(3)和辅助决策单元(4);其中,行为识别模块(1)和飞行指令与动作标准数据库模块(2)相连接,辅助决策单元(4)分别和飞行指令与动作标准数据库模块(2)及告警模块(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的飞机飞行辅助驾驶系统,其特征在于:所述的行为识别模块(1)包括动作捕获单元(101)和语音拾取单元(102);其中,动作捕获单元(101)采用图像采集装置、带有位置和动作反馈信息装置的手套、带有位置和动作反馈信息装置的鞋中的任一种。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的飞机飞行辅助驾驶系统,其特征在于:所述的飞行指令与动作标准数据库模块(2)包括标准动作数据库(201)和标准喊话口令数据库(202);其中,标准动作数据库(201)分别与动作捕获单元(101)和辅助决策单元(4)相连接,该数据库中记录有飞行员所驾驶飞机型号飞行手册中所有的标准操作动作数据;标准喊话口令数据库(202)分别与语音拾取单元(102)和辅助决策单元(4)相连接,该数据库中记录有飞行员所驾驶飞机型号飞行手册中所有的标准口令文本。
4.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的飞机飞行辅助驾驶系统,其特征在于:所述的告警模块(3)包括无效动作告警单元(301)、无效口令告警单元(302)和口令动作不一致告警单元(303);其中,无效动作告警单元(301)、无效口令告警单元(302)和口令动作不一致告警单元(303)分别与辅助决策单元(4)相连接,并且无效动作告警单元(301)、无效口令告警单元(302)和口令动作不一致告警单元(303)上均带有黄色警示灯。
5.一种如权利要求1至4中任一项所述的基于人工智能技术的飞机飞行辅助驾驶系统的控制方法,其特征在于:所述的控制方法包括按顺序进行的下列步骤:
1)开启本系统而开始进行工作;
2)利用识别模块1中的动作捕获单元(101)对目标飞行员的当前操作动作进行捕获、识别,利用识别模块(1)中的语音拾取单元(102)识取目标飞行员的口令,并进行转化、识别;
3)利用飞行指令与动作标准数据库模块(2)中的标准动作数据库(201)对上述动作捕获单元(101)捕获的当前操作动作与标准操作动作进行比对,以判断当前操作动作是否为标准操作动作;利用标准喊话口令数据库(202)对上述语音拾取单元(102)获取的口令与标准口令进行比对,以判断该口令是否为标准口令;
4)辅助决策单元(4)根据飞行指令与动作标准数据库模块(2)的输出进行如下智能决策:
情况1:目标飞行员的口令和当前操作动作均为非标准口令和标准操作动作时,判断为目标飞行员在进行非飞行操作行为,系统进入下一个监视环节;
情况2:目标飞行员的口令为标准口令,当前操作动作均为非标准操作动作时,判断为目标飞行员的操作动作不标准,控制无效动作告警单元(301)给出告警提示,系统进入下一个监视环节;
情况3:目标飞行员的口令为非标准口令,当前操作动作均为标准操作动作时,判断为目标飞行员的口令不标准,控制无效口令告警单元(302)给出告警提示,系统进入下一个监视环节;
情况4:目标飞行员的口令为标准口令,当前操作动作均为标准操作动作,但口令和当前操作动作对应不同的飞行动作时,判断为目标飞行员的口令和当前操作动作不一致,控制口令动作不一致告警单元(303)给出告警提示,系统进入下一个监视环节;
情况5:目标飞行员的口令为标准口令,当前操作动作均为标准操作动作,口令和当前操作动作对应同一飞行动作时,飞行员操作标注,系统进入下一个监视环节。
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