[发明专利]一种可收放水面垃圾清理船

权利要求书

1.一种可收放水面垃圾清理船，其特征在于，包括：聚拢机构(1)、传送机构(2)、垃圾仓(3)、两个浮筒(4)、前伸缩机构(5)、后伸缩机构(6)、操作台(7)和主船体(8)，所述聚拢机构(1)与所述前伸缩机构(5)相连，通过所述前伸缩机构(5)进行上下往复移动，所述聚拢机构(1)向下移动处于展开状态，用于聚拢水面垃圾，所述聚拢机构(1)向上移动处于收起状态并位于所述浮筒(4)的上方；

所述传送机构(2)与所述主船体(8)相连，并位于所述主船体(8)内部；整船展开工作时，所述传送机构(2)相对于所述主船体(8)向下转动，所述传送机构(2)前端没入水面，将所述聚拢机构(1)聚集的水面垃圾输送至所述垃圾仓(3)；整船收起存放运输时，所述传送机构(2)相对于所述主船体(8)向上转动，所述传送机构(2)前端和所述主船体(8)接触，且位于所述浮筒(4)上端；

所述垃圾仓(3)位于所述主船体(8)的后部，与所述主船体(8)的后部固定连接，用于粉碎、存储和卸载垃圾；

两个所述浮筒(4)对称设置在所述主船体(8)的两侧，所述前伸缩机构(5)的两端分别与两个所述浮筒(4)的前部上表面固定连接，后伸缩机构(6)的两端分别与两个所述浮筒(4)的后部上表面固定连接；所述主船体(8)为整船的骨架，所述前伸缩机构(5)与所述主船体(8)的前端固定连接，所述后伸缩机构(6)与所述主船体(8)的后端固定连接，所述前伸缩机构(5)和所述后伸缩机构(6)进行组合，用于实现整船的伸缩功能；整船展开时，两个所述浮筒(4)位于所述主船体(8)的下方两侧，且互相远离，整船收起时，两个所述浮筒(4)位于所述主船体(8)的下方，且互相靠近，整船横向尺寸大大减小；

所述操作台(7)设置在所述主船体(8)的前端上部，采用远程或人工操控两种模式；

所述聚拢机构(1)由聚拢轮(11)、第一聚拢网(12)、第二聚拢网(13)和聚拢机架(14)组成，所述聚拢轮(11)位于所述聚拢机架(14)的下端前部，由电机驱动，且与所述电机采用同步轮同步带连接，所述电机位于所述聚拢机架(14)的内部；所述聚拢轮(11)由中心轴和四组叶片组成，四组所述叶片呈圆周分布在所述中心轴上；

所述聚拢轮(11)与所述聚拢机架(14)通过回转副连接，位于所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)之间；所述第一聚拢网(12)与所述聚拢机架(14)的一侧通过回转副连接，所述第二聚拢网(13)与所述聚拢机架(14)的另一侧通过回转副连接，所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)分别相对于所述聚拢机架(14)的底端前部两侧进行旋转；

所述聚拢机架(14)与所述前伸缩机构(5)相连，驱动所述聚拢机构(1)在所述前伸缩机构(5)上进行上下往复移动。

2.根据权利要求1所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，整船展开时的横向尺寸大于整船收起时的横向尺寸的2倍。

3.根据权利要求1所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，整船处于收起状态时，所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)平行且均与所述聚拢轮(11)的中轴线垂直；所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)相对于所述聚拢机架(14)进行旋转的转动角度范围均为0°-45°。

4.根据权利要求3所述的可收放水面垃圾清理船，其特征在于，所述聚拢机架(14)的上端和所述前伸缩机构(5)的第一机架(51)通过滑移副连接，其中，所述第一机架(51)的竖直方向设有滑槽，所述聚拢机架(14)的一侧设有竖向滑块，所述竖向滑块与所述滑槽通过滑移副连接，并在所述滑槽内进行上下往复移动，从而使所述聚拢机构(1)进行上下往复移动；

整船展开工作时，所述聚拢机构(1)整体下移，使得所述聚拢轮(11)、所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)没入水面，所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)同时向外旋转且二者之间的夹角θ为0θ≤90°，所述聚拢轮(11)逆时针转动；整船收起存放运输时，所述聚拢机构(1)整体上移，所述第一聚拢网(12)和所述第二聚拢网(13)同时向内旋转至平行。