[发明专利]煤矿井下无反复支撑快速掘进钻锚成套装备

权利要求书

1.煤矿井下无反复支撑快速掘进钻锚成套装备，其特征在于：包括无反复悬臂式掘进机、超前支护自移式液压支架机构、支锚运输作业车、转载机，其中超前支护自移式液压支架机构包括顶梁、伸缩梁、侧板、支撑千斤顶、伸缩千斤顶、立柱、底座；支锚运输作业车包括托举梁、多工位锚杆钻机、钻臂平推和举升油缸、控制中心、泵站、电控箱、爬梯、支锚作业车机体；无反复悬臂式掘进机包括截割头、截割臂、油箱组、铲板、固定轨道、承接轨道、滑动轨道、溜槽；转载机包括机头传动组、行走部、紧链装置、溜槽、刮板链部件；其中所述的超前支护自移式液压支架机构与随车配套的支锚运输作业车、悬臂式掘进机协同工作，超前支护自移式液压支架机构泄压降架落在支锚运输作业车的托举梁支架上，再由支锚运输作业车运输到无反复悬臂式掘进机的承接轨道上，经由承接轨道和滑动轨道的滑动以完成无反复的超前支护自移式液压支架机构的运送。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下无反复支撑快速掘进钻锚成套装备，其特征在于所述的自移式支锚联合机组与配套使用的无反复悬臂式掘进机采用分步并行协同方式作业。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下无反复支撑快速掘进钻锚成套装备，其特征在于超前支护自移式液压支架机构中的顶梁和伸缩梁可横向伸缩，两者由液压装置连接，缸体则由铰接方式连接在顶梁中心隔板上，同时活塞杆与伸缩梁由铰接方式连接，依靠液压缸带动两者相互运动实现伸缩。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下无反复支撑快速掘进钻锚成套装备，其特征在于其中所述的多工位锚杆钻机分为纵向和横向两组，由举升和平推液压油缸控制平移和旋转动作，实现多工位锚杆作业。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下无反复支撑快速掘进钻锚成套装备，其特征在于其中所述的支锚运输作业车与超前支护自移式液压支架机构采用分步串行作业方式。