[发明专利]埋弧横焊装备的自动控制系统

权利要求书

1.一种埋弧横焊装备的自动控制系统，所述埋弧横焊装备包括行走机构、用于带动所述行走机构运动的行走伺服电机、送丝机构、用于带动所述送丝机构运转的送丝伺服电机、焊枪上下调节机构、用于带动所述焊枪上下调节机构上下移动的焊枪上下调节步进电机、焊枪前后调节机构、用于带动所述焊枪前后调节机构前后移动的焊枪前后调节步进电机、焊枪角度调节机构以及用于带动所述焊枪角度调节机构运转的焊枪角度调节步进电机，其中所述自动控制系统包括：

行走伺服驱动器，配置为根据第一操作指令驱动所述行走伺服电机带动所述行走机构运动，并接收所述行走伺服电机反馈的运动信息；

送丝伺服驱动器，配置为根据第二操作指令驱动所述送丝伺服电机带动所述送丝机构运转以进行焊丝送进和回退；

焊枪上下调节步进驱动器，配置为根据第三操作指令驱动所述焊枪上下调节步进电机带动所述焊枪上下调节机构上下移动，从而调节焊枪相对焊缝中心的位置；

焊枪前后调节步进驱动器，配置为根据第四操作指令驱动所述焊枪前后调节步进电机带动所述焊枪前后调节机构前后移动，从而调节所述焊枪相对焊接工件的距离；

焊枪角度调节步进驱动器，配置为根据第五操作指令驱动焊枪角度调节步进电机带动所述焊枪角度调节机构运动，从而调节通过所述焊枪送入焊接熔池的焊丝送入焊接熔池的角度；

数字式焊机；以及

工业计算机，通过第一总线连接所述行走伺服驱动器、所述送丝伺服驱动器、所述焊枪上下调节步进驱动器、所述焊枪前后调节步进驱动器和所述焊枪角度调节步进驱动器，且通过第二总线连接所述数字式焊机，所述工业计算机配置为：设定焊接过程参数；控制焊接过程；以及在所述焊接过程中根据用户操作发出所述第一至第五操作指令。

2.根据权利要求1所述的埋弧横焊装备的自动控制系统，其特征在于，所述焊接过程参数包括工作模式、焊接电流、焊接电压、焊接速度以及送丝速度。

3.根据权利要求1所述的埋弧横焊装备的自动控制系统，其特征在于，所述焊接过程包括引弧子程序、焊接控制子程序和收弧控制子程序。

4.根据权利要求1所述的埋弧横焊装备的自动控制系统，其特征在于，所述送丝伺服驱动器具有手动模式和自动模式。

5.根据权利要求1所述的埋弧横焊装备的自动控制系统，其特征在于，所述工业计算机设定焊接过程参数的方式包括：

接收用户对焊接过程参数的设定；以及

根据录入的母材信息和焊材信息，使用预置的专家数据库匹配出焊接过程参数。

6.根据权利要求5所述的埋弧横焊装备的自动控制系统，其特征在于，所述工业计算机还配置为根据录入的母材信息和焊材信息，使用所述专家数据库匹配出与所述焊接过程参数匹配的控制策略。

7.根据权利要求1所述的埋弧横焊装备的自动控制系统，其特征在于，所述工业计算机还配置为：

采集焊接过程参数，并生成记录文件；以及

根据所述记录文件生成数据统计报表。

8.根据权利要求1所述的埋弧横焊装备的自动控制系统，其特征在于，所述第一总线和第二总线为现场总线。

9.根据权利要求1所述的埋弧横焊装备的自动控制系统，其特征在于，所述数字式焊机具有DeviceNet通讯接口，所述数字式焊机通过DeviceNet主站通讯电路连接到所述工业计算机。