[发明专利]一种智能推车送餐机器人

说明书

本发明涉及推车送餐机器人技术领域，尤其是一种智能推车送餐机器人，包括推车和机器人本体，推车底部固定连接有滚轮，推车一侧的顶部开设有两个凹槽，机器人本体一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽内部，推车另一侧开设有多个开口，开口内部放置有支撑板，支撑板靠近开口一端的两侧转动连接在推车内壁上，支撑板的顶面两侧位置开设有导水槽，支撑板靠近开口一端的顶面上开设有条形通孔，两个导水槽和条形通孔内部相连通，支撑板底部放置有收集箱，本发明在拿出菜盘时，弹簧推动支撑板一端向上移动，支撑板顶面呈倾斜状，从而使支撑板顶面上的汤汁自动流到导水槽和条形通孔内部，最后，穿过条形通孔流向收集口内部，无需人工清理，干净卫生。

技术领域

本发明涉及推车送餐机器人领域，尤其涉及一种智能推车送餐机器人。

背景技术

送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。

但现有的智能推车送餐机器人，在送餐过程中，菜盘内的汤汁容易洒漏，每次送餐完成后，都需要人工进行擦拭，浪费人力物力，鉴于此，我们提出一种智能推车送餐机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能推车送餐机器人。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种智能推车送餐机器人，包括推车和机器人本体，所述推车底部固定连接有滚轮，所述推车一侧的顶部开设有两个凹槽，所述机器人本体一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽内部，所述推车另一侧开设有多个开口，所述开口内部放置有支撑板，所述支撑板靠近开口一端的两侧转动连接在推车内壁上，所述支撑板的顶面两侧位置开设有导水槽，并且支撑板靠近开口一端的顶面上开设有条形通孔，两个所述导水槽和条形通孔内部相连通；

所述支撑板底部放置有收集箱，所述收集箱两侧固定连接有滑块，所述推车内壁上开设有与滑块相对应的滑槽，并且所述滑块插设于滑槽内部，所述收集箱顶部开设有收集口，所述收集口设置于条形通孔正下方位置；

所述支撑板远离开口一侧的底面上固定有多个弹簧，所述弹簧的底部与收集箱的顶面相抵，所述弹簧内部放置有固定杆，所述固定杆固定在支撑板的底面上。

优选的，所述支撑板上方放置有移动条，所述支撑板一侧上方放置有往复丝杆，所述往复丝杆一端放置有电机，所述电机下方固定有支撑架，所述支撑架的一端固定在推车的外壁上，所述电机的输出轴固定连接在往复丝杆的一端，所述往复丝杆上套设有对应的套筒，所述套筒固定连接在移动条的一端，所述支撑板另一侧的上方放置有引导杆，所述引导杆的插设于移动条的另一端，并且引导杆的两端固定在推车的内壁上。

优选的，所述移动条的顶面呈三角形结构，并且移动条的底面上高度功能连接有清理海绵。

优选的，所述支撑板的水平高度低于开口的底部水平高度，并且支撑板的长度小于推车的深度。

优选的，所述收集箱的底部固定连接有拉杆。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、本发明在使用时，通过支撑板支撑菜盘，在拿出菜盘时，弹簧推动支撑板一端向上移动，支撑板顶面呈倾斜状，从而使支撑板顶面上的汤汁自动流到导水槽和条形通孔内部，最后，穿过条形通孔流向收集口内部，无需人工清理，干净卫生。

二、本发明在使用时，通过启动电机，电机的输出轴滴啊东往复丝杆转动，往复丝杆上的套筒带动移动条一端移动，移动条另一端在引导杆上滑动，清理海绵随移动条移动，对支撑板顶面进行移动擦拭，并且移动条的顶面呈三角形结构，能够将汤汁引导到导水槽内部，从而进一步加强了清理效果，便于清理各种汤汁。

附图说明