[发明专利]一种到位识别的甘蔗切种机

说明书

本发明公开了一种到位识别的甘蔗切种机，包括机架以及安装在机架上的气动模块、进刀模块、卡槽结构、电气控制模块、第一传感器、第二传感器和红外灯，卡槽结构设在进刀模块的一侧，气动模块设在进刀模块的一端，气动模块连接进刀模块，电气控制模块位于机架的底部，并分别连接气动模块和进刀模块，第一传感器和第二传感器分别位于卡槽结构的相对两侧，卡槽结构平行设有两槽板，进刀模块平行设有两切割片，两切割片位于两槽板之间，红外灯位于两切割片的中间顶端，电气控制模块分别连接第一传感器、第二传感器和红外灯。本发明采用双传感器合理布局，具有甘蔗到位识别功能，识别甘蔗到位后才能进行切割，甘蔗位置识别准确率高，误触发概率很小。

技术领域

本发明涉及甘蔗切种机技术领域，尤其涉及一种到位识别的甘蔗切种机。

背景技术

甘蔗切种机是一种将整杆甘蔗切分成多段蔗种的设备，主要由切割模块、动力模块、卡位模块、保护模块和电气模块组成。目前所存在的甘蔗切种机主要以手动式和半自动式居多：(1)手动式切种机需要人工操作切种刀，通过人力将蔗种切断，整台设备主要以结构为主甚至没有电气系统；(2)半自动式的切种机的切种刀有动力进行驱动，切种无须依靠人力，但切种刀的进刀频率固定，切种刀往复进退，需要人工判断时机在切种刀退回时将甘蔗放到卡槽内等待进刀切割；(3)带视觉识别的切种机是通过视觉技术识别甘蔗的芽节来控制切种刀，需要安装视觉识别仪器和拥有一套运算控制系统，这类切种机一般都通过自动进给的方式将甘蔗送入切种机内。

上述几种甘蔗切种机有以下不足：(1)手动式的切种机属于传统式的设备，其甘蔗的切断需要通过人力驱动，在长时间的作业下劳动强度极大，操作人在疲劳的状态下所切割出来的蔗种横截面粗糙，难以满足蔗种所需要平整、长度均匀、不伤芽等要求，人工切种在效率上也远不如通过机械动力切种；(2)半自动式切种机的进刀频率固定，甘蔗的送入需要人工判断切种刀的位置，无论卡槽上有无甘蔗或其他物体切种刀还是会进刀切割，极大的提高了操作风险性，在甘蔗送入时如果此时切割刀正在进刀须等待其退刀后才能放入甘蔗，其工作效率也不尽人意；(3)带视觉识别的切种刀只需人工上料，可以有效的降低操作人的劳动强度，也无须操作人直接面对切种刀，但视觉识别所需要的时间较长，整体效率上不如人工切种，而且一整套的视觉识别硬件和系统成本高昂，不利于产品的普及和推广。

以上所述的切种机其切割刀切割甘蔗时为平推进刀，实际是通过刀刃挤压甘蔗使其折断，故而甘蔗的切割横截面粗糙甚至伤及蔗种。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种到位识别的甘蔗切种机，采用双传感器合理布局，具有甘蔗到位识别功能，识别甘蔗到位后才能进行切割，甘蔗位置识别准确率高，误触发概率很小，进一步提高了效率并降低了设备操作风险性。

本发明采取以下技术方案实现上述目的：

一种到位识别的甘蔗切种机，包括机架以及安装在所述机架上的气动模块、进刀模块、卡槽结构、电气控制模块、第一传感器、第二传感器和红外灯，所述卡槽结构设在所述进刀模块的一侧，所述气动模块设在所述进刀模块的一端，所述气动模块连接所述进刀模块，所述电气控制模块位于所述机架的底部，并分别连接所述气动模块和所述进刀模块，所述第一传感器和所述第二传感器分别位于所述卡槽结构的相对两侧，所述卡槽结构平行设有两槽板，所述进刀模块平行设有两切割片，两所述切割片位于两所述槽板之间，所述红外灯位于两所述切割片的中间顶端，所述电气控制模块分别连接所述第一传感器、所述第二传感器和所述红外灯。

优选地，所述第一传感器和所述第二传感器的射线呈不垂直设置。

优选地，还包括并列设置在所述机架上的覆盖件和防护罩，所述气动模块和所述进刀模块均位于所述覆盖件内，且所述进刀模块分别穿设所述覆盖件和所述防护罩。