[发明专利]用于轮廓测量的相机和投影仪的调节方法

权利要求书

1.一种用于轮廓测量的相机和投影仪的调节方法，其特征在于，包括：

初步安装相机、投影仪和参考面，所述参考面水平放置，所述相机垂直于所述参考面安装，所述投影仪安装在高于所述相机的位置处，所述参考面上表面或上方放置有标定板；

对所述相机和所述投影仪进行调节，包括：

S1对相机垂直度进行标定：标定板原点沿着所述相机前、后方向平移时，所述相机拍摄一组第一标定板照片；标定板原点沿着所述相机左、右方向平移时，所述相机拍摄一组第二标定板照片；

依据所述第一标定板照片和所述第二标定板照片分别计算所述标定板原点相对于相机原点的第一平移向量和第二平移向量；

若所述第一平移向量中的第一Z分量随着第一标定板原点沿着所述相机从前往后移动而逐渐变大，则将相机的摄像头向前转动，否则将摄像头向后转动，反复调试摄像头直至第一Z分量的变化在预设范围内，则完成相机的前后方向标定；

若所述第二平移向量中的第二Z分量随着第二标定板原点沿着所述相机从左往右移动而逐渐变大，则将相机的摄像头向左转动，否则将摄像头向右旋转，反复调试摄像头直至第二Z分量的变化在预设范围内，则完成相机的左右方向标定；

S2相机镜头光心与投影仪镜头光心的连线平行于参考面的标定：保持相机位置不变，投影仪投影条纹到等高的标准物件上，并获取所述标准物件的图像，根据相位展开法对所述标准物件进行相位展开，截取所述标准物件上表面的相位；

根据上表面的相位对所述投影仪进行调节，包括：首先将投影仪向下调节，直至上表面的相位之间的相位差缩小至-0.1～0.1rad之间，然后再继续将投影仪向下调节，直至上表面的相位之间的相位差由变小的趋势转为变大的趋势时，投影仪停止向下调节，并将投影仪向上微调后再对所述标准物件进行拍照，当所述标准物件上表面的相位都相同时，则完成了相机镜头光心与投影仪镜头光心的连线平行于参考面的调节；

S3投影仪光轴与相机光轴相交于参考面一点的标定：保持相机位置不变同时保持投影仪的高度不变，投影仪在参考面上投影出带有圆心标识的投影圆，然后相机对投影圆进行拍照得到第三照片，标识出所述第三照片的视场中心；

在所述第三照片中观察所述圆心和所述视场中心的相对位置，若所述圆心在所述视场中心前方则将投影仪向后平移，否则向前平移；若所述圆心在所述视场中心左方则将投影仪向右平移，否则向左平移；直至所述圆心和所述视场中心完全重合时，即完成了投影仪光轴与相机光轴相交于参考面一点的调节。