[发明专利]一种数字化调平控制方法、控制器及控制系统

权利要求书

1.一种数字化调平控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取激光垂准仪上安装的水泡传感器的电压信号并进行输出显示，以指导用户调整所述水泡传感器，使得所述电压信号为满偏电压的一半；

根据所述电压信号生成水泡位置显示图，所述水泡位置显示图用于指导用户调整所述激光垂准仪，以使得所述激光垂准仪在旋转0度和90度时水泡偏移秒数均为零；

获取激光垂准仪在旋转位置为0度时的旋转位置信号，并采集水泡传感器当前的第一电压信号；获取激光垂准仪在旋转位置为180度时的旋转位置信号，并采集水泡传感器当前的第二电压信号；计算所述第一电压信号与第二电压信号的电压平均值；

以所述电压平均值作为水泡传感器偏移零点的电压值，对所述激光垂准仪进行校正，完成调试过程；

根据所述电压信号生成水泡位置显示图，具体为：

对所述电压信号进行模数转换得到数字信号；

对所述数字信号进行均值滤波处理：

其中，N_ad为均值滤波后的数字信号，N为滤波常数，v_i为均值滤波前的电压信号，V_max为满偏电压；

根据均值滤波后的数字信号计算相应的水泡偏移秒数：

其中，θ为水泡偏移秒数，Z_ad是水泡处在中间位置时的偏移零点的电压值；

根据均值滤波后的数字信号计算水泡位置显示图中水泡的偏移像素值：

其中，P是水泡位置显示图中水泡的偏移像素值；

根据所述水泡偏移秒数以及所述偏移像素值生成所述水泡位置显示图。

2.根据权利要求1所述的数字化调平控制方法，其特征在于，根据计算所述第一电压信号与第二电压信号的电压平均值，具体为：

根据所述第一电压信号以及第二电压信号计算相应的电压值：

其中，v_ad为电压信号，N_ad为电压值，V_max为满偏电压；

计算所述电压平均值：

其中，Z_ad为平均值，N₀为第一电压信号对应的电压值，N₁₈₀为第二电压信号对应的电压值。

3.根据权利要求1所述的数字化调平控制方法，其特征在于，获取激光垂准仪上安装的水泡传感器的电压信号并进行输出显示，具体为：

获取用户输入的电压检测触发信号后，获取激光垂准仪上安装的水泡传感器的电压信号并进行输出显示；

根据所述电压信号生成水泡位置显示图，具体为：

获取用户输入的水泡显示触发信号后，根据所述电压信号生成水泡位置显示图。

4.根据权利要求1所述的数字化调平控制方法，其特征在于，还包括：

获取用户输入的完成信号后，进行睡眠模式。

5.一种数字化调平控制器，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-4任一项所述的数字化调平控制方法。

6.一种数字化调平控制系统，其特征在于，包括如权利要求5所述的数字化调平控制器，还包括水泡传感器、反射式光电开关、显示屏以及电源电路；

所述水泡传感器安装于激光垂准仪上，并与所述数字化调平控制器电连接，所述水泡传感器用于检测所述激光垂准仪的水平度得到所述电压信号，并将所述电压信号传送至所述数字化调平控制器；

所述反射式光电开关安装于所述激光垂准仪上，并与所述数字化调平控制器电连接，所述反射式光电开关用于检测所述激光垂准仪的旋转位置信号，并将所述旋转位置信号发送至所述数字化调平控制器；

所述显示屏与所述数字化调平控制器电连接，并用于对所述电压信号以及所述水泡位置显示图进行显示；

所述电源电路分别与所述水泡传感器、反射式光电开关、显示屏以及数字化调平控制器电连接，并用于供电。