[发明专利]一种基于深度可分离卷积的去皮土豆的质量识别方法

权利要求书

1.一种基于深度可分离卷积的去皮土豆的质量识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：先利用三维扫描机构对没有质量问题的土豆进行扫描，在工控电脑(10)里采用深度可分离卷积建立没有质量问题的土豆模型，三维扫描机构包括固定框板(9)、工控电脑(10)、固定板(5)、固定杆(6)和三维扫描摄像头(7)，所述固定框板(9)底部左右两侧均焊接有固定板(5)，且两个固定板(5)之间固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)底部中间固定连接有三维扫描摄像头(7)，所述固定框板(9)前侧中部嵌入固定有工控电脑(10)；

步骤二：接着将需要检测的土豆放置在传输机构上进行运输，在运输的过程中，三维扫描机构会对土豆进行三维扫描，并跟工控电脑(10)内部建立没有质量问题的土豆模型进行比对，传输机构包括固定框架(1)和传输装置(2)，所述固定框架(1)内壁固定连接有传输装置(2)；

步骤三：当出现质量有问题的土豆时，工控电脑(10)显示屏会提示该土豆存在质量问题，工作人员可以直接拿取有问题的土豆；

步骤四：在土豆检测的过程中，可以采用病菌检测机构对土豆进行检测，病菌检测机构包括生物传感器(8)；

步骤五：在土豆检测的过程中，可以利用土豆硬度检测机构，对土豆硬度进行检测，土豆硬度检测机构包括固定框板(9)、电动伸缩杆(3)和推板(4)，所述固定框板(9)内壁左右两侧底端均螺栓连接有电动伸缩杆(3)的一端，所述电动伸缩杆(3)的另一端固定连接有推板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度可分离卷积的去皮土豆的质量识别方法，其特征在于：所述步骤二中的传输装置(2)，可为平型皮带输送机或转弯皮带输送机中的一种。