[发明专利]一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置

说明书

本发明公开了一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置，包括送管输送带、软管翻转调头机构和上管机构，上管机构包括注肩机芯棒、真空上管座和上管头；软管翻转调头机构设置于送管输送带送管方向的一侧用于吸附送管输送带上的软管、以及将软管由水平方向旋转至竖直方向且传送至上管通道中。本发明通过真空吸附机构吸附送管输送带上的软管，然后通过翻转执行机构带动软管在第一竖直面内转动90°使其轴心方向由水平位置旋转至竖直位置、并在该转动的过程中通过旋转气缸带动软管在与第一竖直面垂直的第二竖直面内旋转180°使软管调头，最终使得软管的色标随着旋转转到后端，并传送至上管通道中，最后由上管机构将软管推送套上注肩机芯棒上。

技术领域

本发明属于软管制备技术领域，具体涉及一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置。

背景技术

现有的软管注肩机的上管方式是先水平上管到软管注肩机芯棒上，然后芯棒做90°翻转注肩，这种方式不适合于多头软管注肩机的自动上管。在软管制管机与自动注肩机联机成生产线时，由于有的软管在制管机制成软管时是色标往前进入注肩机，但是在注肩时，软管肩部不是在色标这头的，这时就需要软管调头，软管没有色标的这头进入注肩机去注肩。

因此，一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置亟待提出。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种可软管调头的软管注肩机的自动上管装置，包括送管输送带、软管翻转调头机构和上管机构，所述送管输送带上且在垂直送管方向分布有至少一组送管通道，每组送管通道在垂直送管方向的中心位置相对称；所述上管机构包括注肩机芯棒、真空上管座和上管头，所述注肩机芯棒设置于送管输送带送管方向的末端一侧，所述真空上管座上与送管通道相对应设有上管通道且其位于注肩机芯棒的上方，所述上管头设置于真空上管座的上方用于将上管通道中的软管推送套上注肩机芯棒上；所述软管翻转调头机构设置于送管输送带和软管翻转调头机构之间用于吸附送管输送带上的软管、以及将软管由水平方向旋转至竖直方向且传送至上管通道中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送管通道包括软管侧部挡板、软管上部挡件和软管端部挡板，所述软管侧部挡板设置于送管输送带的上方且任意二个相邻软管侧部挡板之间设有用于软管通过的间隔；所述软管上部挡件设置于送管输送带上方且位于送管方向第一个软管至倒数第二个软管的上方，所述软管上部挡件和任意二个相邻软管侧部挡板之间构成的空间用于限制软管沿送管方向移动；所述软管端部挡板设置于送管输送带上且位于送管方向的末端一侧，所述软管端部挡板用于限制送管方向最后一个软管到达设定位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述软管翻转调头机构包括底座、伺服电机、减速器、传动转轴、传动板、翻转执行机构、旋转气缸、真空吸附机构和翻转传动机构，所述翻转执行机构包括翻转轴承座、翻转轴和翻转板；所述真空吸附机构包括安装板、气管和真空吸盘；所述翻转传动机构包括定同步带轮、同步带和动同步带轮；所述底座安装于送管输送带和上管机构之间，所述伺服电机、减速器设置于底座上且减速器的输入轴与伺服电机的输出轴传动连接，所述传动转轴转动设置于底座上且其轴向一端与减速器的输出轴传动连接，所述传动板长度方向的一端设置于传动转轴的轴向另一端；所述翻转轴承座设置于传动板长度方向的另一端，所述翻转轴转动设置于翻转轴承座上，所述翻转板设置于翻转轴的轴向一端；所述旋转气缸设置于翻转板上，所述安装板设置于旋转气缸的输出轴上，所述气管设置于安装板上且与每组送管通道对应设置，所述真空吸盘设置于气管上用于吸附每组送管通道上的软管；所述定同步带轮固定设置于底座上且其底部内固定连接于同步带内，所述动同步带轮与翻转轴同轴传动连接且动同步带轮内传动连接于同步带中且同步带始终保持张紧状态。