[发明专利]一种推进器内置的无人船在审
申请号: | 202011168707.5 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112298475A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 余天亮 | 申请(专利权)人: | 云洲(盐城)创新科技有限公司 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63H21/00;B63B45/00 |
代理公司: | 常州盛鑫专利代理事务所(普通合伙) 32459 | 代理人: | 刘燕芝 |
地址: | 224000 江苏省盐城市盐南高新区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 推进器 内置 无人 | ||
本发明涉及无人船技术领域,尤其涉及一种推进器内置的无人船,解决了现有技术中外形复杂且功能单一的问题。一种推进器内置的无人船,包括船身,船身的顶部开设有放置槽且底部开设有电池槽,电池槽与放置槽通过船身内部开设的连接通道连通,电池槽的内部设置有电池且电池槽,船身的内部开设有两个呈对称设置的动力腔,动力腔的内部固定连接有两个呈对称设置推进器,船身的侧壁上开设有与推进器相适应的通槽,动力腔的顶部设置有浮力圈,浮力圈与船身的外壁固定连接。本发明通过设计流线型的一体式外形减少了无人穿在水中行进时的阻力,同时通过无人船自身结构与配件的配合,丰富了无人船的使用场景。
技术领域
本发明涉及无人船技术领域,尤其涉及一种推进器内置的无人船。
背景技术
近年来机器人技术发展迅速,大量适用不同环境的无人设备如无人机,无人车,无人船等,但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以无人船为例,现有无人船多为军用,如完成侦查任务,远程攻击任务等。也有一些用于科研领域,比如海洋数据监测,实验样本采集等。现有的无人船通常包括船体和推进系统,推进系统挂载于所述船体的外部,整体结构显得复杂而笨重,不够简洁美观,同时将设备搭载与无人船的外部增大了无人船行进过程中的阻力,对无人船的负载能力也有了更大的要求,针对以上需求可以提出一种新型无人船,在优化船体结构的同时提高无人船的负载能力。
发明内容
本发明的目的是提供一种推进器内置的无人船,解决了现有技术中外形复杂且功能单一的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种推进器内置的无人船,包括船身,船身的顶部开设有放置槽且底部开设有电池槽,电池槽与放置槽通过船身内部开设的连接通道连通,电池槽的内部设置有电池且电池槽,船身的内部开设有两个呈对称设置的动力腔,动力腔的内部固定连接有两个呈对称设置推进器,船身的侧壁上开设有与推进器相适应的通槽,动力腔的顶部设置有浮力圈,浮力圈与船身的外壁固定连接,船身的顶部可拆卸安装有照明灯,照明灯和推进器均与电池电性连接。
优选的,船身在俯视视角下呈梭形结构,推进器中轴与梭形船身长中轴间的夹角在四十度到六十度之间。
优选的,照明灯包括灯座和灯管,灯座可通过支撑杆与船身固定连接,灯座与支撑杆可通过螺纹旋合连接且支撑杆与船身固定连接,灯座的外壁上固定连接有四个呈圆形阵列分布的灯管,灯管的长度不同且均与在灯管延伸方向上的船身的长度相适应,灯管远离灯座的一端呈向下弯折的结构
优选的,浮力圈在船身的外侧呈包围船身的结构且最高点高出船身的上表面
优选的,放置槽内固定连接有若干个呈圆形阵列分布的弹性固定绳,固定绳的一端与船身固定连接且远离船身的一端固定连接有固定环,船身的顶部固定连接有与固定环相适应的卡钩,放置槽的内部设置有橡胶垫
优选的,电池槽的内部设置有密封盖,密封盖的外壁和电池槽的内壁上开设有相适应的螺纹,密封盖与船身可通过螺纹旋合连接,密封盖呈凸字形结构
本发明至少具备以下有益效果:
1.通过设计流线型的梭形一体式船身和设置倾斜的推进器,不仅可以减小无人在水中行进时的阻力,方便无人机变换行进方向,同时可以避免杂质进入船身内部影响处于非运行状态的推进器的后续使用。
2.通过设置浮力圈极大的提高了无人船的稳定性并配合放置槽提高了无人船的承载能力,同时配合照明灯可以扩宽无人船的使用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明正视剖示图;
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