[发明专利]抗三维移动变形的可变向导轨式支撑结构

权利要求书

1.抗三维移动变形的可变向导轨式支撑结构，其特征在于，包括U形支梁（1）、承载梁（2）和抗三维移动变形的可变向支撑单元，所述U形支梁（1）加装在受护建筑物基础支柱上，所述U形支梁（1）安装在所述承载梁（2）上，所述承载梁（2）与所述抗三维移动变形的可变向支撑单元上端滑动连接；当地下采煤引起地面移动变形时，所述抗三维移动变形的可变向支撑单元上端沿所述承载梁（2）下板面上的横向导轨（3）自由移动；当受护建筑物地层因受护建筑物下方煤矿的开采而出现变形时，所述抗三维移动变形的可变向支撑单元先沿所述横向导轨（3）移动消除或缓解地面移动变形对所述抗三维移动变形的可变向支撑单元的作用力，然后所述抗三维移动变形的可变向支撑单元通过姿态调整使煤棚恢复至初始姿态或者接近初始姿态；所述抗三维移动变形的可变向支撑单元包括竖向高度调整机构和水平调整机构（8），所述承载梁（2）下端与所述竖向高度调整机构上端滑动连接，所述竖向高度调整机构下端与所述水平调整机构（8）上端连接，所述水平调整机构（8）设置在基座（8-4）上；所述竖向高度调整机构用于对地面竖直方向上变形进行消除或缓解；所述水平调整机构（8）用于对地面水平方向上变形进行消除或缓解；所述竖向高度调整机构包括上固定支柱（9）、下固定支柱（7）、上承载块（4）、下承载块（6）和竖向高度调整设备（5），所述承载梁（2）下端与所述上固定支柱（9）上端连接且在外力驱动下所述上固定支柱（9）沿所述横向导轨（3）自由移动，所述上固定支柱（9）下端与所述上承载块（4）上端固定连接，所述上承载块（4）下端与所述竖向高度调整设备（5）上端固定连接，所述竖向高度调整设备（5）下端与所述下承载块（6）上端固定连接，所述上承载块（4）下端与所述下固定支柱（7）上端固定连接，所述下固定支柱（7）下端与所述水平调整机构（8）上端固定连接；在所述竖向高度调整设备（5）的驱动下，所述上承载块（4）向远离或靠近所述下承载块（6）的方向运动；所述水平调整机构（8）包括竖向位移调整模块和水平位移调整模块，所述下固定支柱（7）安装在所述水平位移调整模块上端，所述水平位移调整模块下端安装在所述竖向位移调整模块上端，所述竖向位移调整模块安装在所述基座（8-4）上；所述竖向位移调整模块包括大于或等于3个竖向位移调整设备（8-3）；所述水平位移调整模块下端与所述竖向位移调整设备（8-3）上端铰接且所述水平位移调整模块下端与所述竖向位移调整设备（8-3）上端的连接点位于同一圆周上并等间距设置，所述竖向位移调整设备（8-3）下端与所基座（8-4）上端铰接且所述竖向位移调整设备（8-3）下端与所述基座（8-4）上端的连接点位于同一圆周上并等间距设置。

2.根据权利要求1所述的抗三维移动变形的可变向导轨式支撑结构，其特征在于，所述承载梁（2）下板面设置有纵向导轨（10），所述纵向导轨（10）设置在所述横向导轨（3）上；在外力驱动下所述纵向导轨（10）沿所述横向导轨（3）自由横向移动或在外力驱动下所述抗三维移动变形的可变向支撑单元上端沿所述横向导轨（3）自由横向移动。

3.根据权利要求1所述的抗三维移动变形的可变向导轨式支撑结构，其特征在于，在所述水平位移调整模块中，承载机构安装在安装板（8-2）上板面上，所述安装板（8-2）下端与所述竖向位移调整设备（8-3）上端铰接且所述水平位移调整模块下端与所述竖向位移调整设备（8-3）上端的连接点位于同一圆周上并等间距设置；所述下固定支柱（7）安装在所述承载机构上，所述承载机构安装在所述安装板（8-2）的上端且在外力作用下相对所述安装板（8-2）进行绕转轴转动。

4.根据权利要求3所述的抗三维移动变形的可变向导轨式支撑结构，其特征在于，所述承载机构为承载板（8-1），所述承载板（8-1）与所述安装板（8-2）之间设有滚珠（8-5）；当所述承载板（8-1）相对所述安装板（8-2）进行绕转轴（8-7）转动时，所述滚珠（8-5）沿设置在所述承载板（8-1）下板面上或/和所述安装板（8-2）上板面上的导向槽（8-6）运动。