[发明专利]双减速齿轮系

权利要求书

1.一种工具，其具有用于将扭矩提供至驱动单元的马达，所述工具包括：

第一齿轮系，其适于接收来自所述马达的扭矩，其中所述第一齿轮系包括第一环形齿轮，所述第一环形齿轮具有形成杯形形状的第一端部，并且所述第一端部适于靠近所述马达布置；和

第二齿轮系，其连续地联接至所述第一齿轮系，其中所述第二齿轮系适于将来自所述第一齿轮系的扭矩传递至所述驱动单元。

2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述第一齿轮系包括：

第一行星齿轮，其布置在所述第一环形齿轮中并且可操作地联接至所述马达；和

第一架，其联接至所述第一行星齿轮，其中所述第一架适于将来自所述马达的扭矩传递至所述第二齿轮系。

3.根据权利要求2所述的工具，其特征在于，所述第一行星齿轮包括三个第一行星齿轮。

4.根据权利要求2所述的工具，其特征在于，所述第一架容纳在所述第一环形齿轮的开口中。

5.根据权利要求2所述的工具，其特征在于，所述第一环形齿轮包括从所述第一环形齿轮的外表面延伸出的第一突起，并且所述工具还包括棘轮壳体，所述棘轮壳体具有凹槽，所述凹槽适于容纳所述第一突起，以抵抗所述第一环形齿轮相对于所述棘轮壳体的旋转。

6.根据权利要求2所述的工具，其特征在于，所述第二齿轮系包括：

第二环形齿轮；

第二行星齿轮，其布置在所述第二环形齿轮中并且可操作地联接至所述第一架；和

第二架，其联接至所述第二行星齿轮，其中所述第二架适于将来自所述第一齿轮系的扭矩传递至所述驱动单元。

7.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，所述第二行星齿轮的数量是所述第一行星齿轮的数量的倍数。

8.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，所述第二架容纳在所述第二环形齿轮的开口中。

9.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，所述第一环形齿轮和所述第二环形齿轮是彼此基本上相似的，并且所述第二环形齿轮包括形成杯形形状的第二端部。

10.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮是彼此基本上相似的。

11.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，所述第二环形齿轮包括从所述第二环形齿轮的外表面延伸出的第二突起，所述工具还包括棘轮壳体，所述棘轮壳体具有凹槽，所述凹槽适于容纳所述第二突起，以抵抗所述第二环形齿轮相对于所述棘轮壳体的旋转。

12.一种齿轮组件，其用于工具，所述工具具有用于将扭矩提供至驱动单元的马达，所述齿轮组件包括：

第一齿轮系，其适于接收来自所述马达的扭矩，所述第一齿轮系包括：

第一环形齿轮；

第一行星齿轮，其布置在所述第一环形齿轮中并且可操作地联接至所述马达；和

第一架，其联接至所述第一行星齿轮；和

第二齿轮系，其连续地联接至所述第一齿轮系，其中所述第二齿轮系适于接收来自所述第一齿轮系的扭矩，所述第二齿轮系包括：

第二环形齿轮；

第二行星齿轮，其布置在所述第二环形齿轮中并且可操作地联接至所述第一架；和

第二架，其联接至所述第二行星齿轮，其中所述第二架适于接收来自所述第一齿轮系的扭矩，并且将扭矩传递至所述驱动单元，

其中所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮是彼此基本上相似的。

13.根据权利要求12所述的齿轮组件，其特征在于，所述第一行星齿轮包括三个第一行星齿轮。

14.根据权利要求12所述的齿轮组件，其特征在于，所述第一架布置在所述第一环形齿轮的开口中。