[发明专利]一种可选择充电方式的电动汽车无线充电副边鲁棒性控制系统

权利要求书

1.一种可选择充电方式的电动汽车无线充电副边鲁棒性控制系统，包括等效电压源(1)，所述等效电压源是电动汽车无线充电系统的副边整流器及其之前的结构的等效电路，其通过副边DC-DC变换器(6)连接负载(2)，其特征在于，

还包括副边控制系统，所述副边控制系统包括鲁棒性控制器(3)，人机交互芯片(4)和采样数据调理芯片(5)，所述人机交互芯片和采样数据调理芯片分别与鲁棒性控制器实施数据交互；

所述人机交互芯片分别与显示器(8)和设置面板(9)进行信息交互，所述人机交互芯片接收设置面板发出的信号并传输给鲁棒性控制器，所述人机交互芯片接收鲁棒性控制器发出的数据信息将其显示在显示器上；

所述鲁棒性控制器向副边DC-DC变换器发送PWM信号(7)，所述鲁棒性控制器通过PWM信号调整副边DC-DC变换器的IGBT占空比，进而调整负载的充电方式，所述副边DC-DC变换器采用Buck变换器；

所述采样 数据调理芯片通过数据采集电路(10)采集副边DC-DC变换器输出的电压信号和电流信号，并将采集到的电压信号和电流信号经过算法滤波后，传输给鲁棒性控制器，所述鲁棒性控制器根据采样 数据调理芯片输入的采集数据调整输出的PWM信号，进而调整副边DC-DC变换器的输出电压和电流；

所述采样 数据调理芯片采用FPGA芯片，所述数据采集电路采用霍尔传感器和过零比较器；

采用FPGA芯片实现控制器和采样数据调理功能，将经过数据采集电路中卡尔曼滤波器后的采样信号输入鲁棒性控制器也就是H∞非线性控制器，鲁棒性控制器根据充电方式输出PWM信号，改变Buck变换器的IGBT占空比，从而实现跟随充电电流曲线的优化充电。

2.根据权利要求1所述的一种可选择充电方式的电动汽车无线充电副边鲁棒性控制系统，其特征在于，所述人机交互芯片为DSP芯片。

3.根据权利要求1所述的一种可选择充电方式的电动汽车无线充电副边鲁棒性控制系统，其特征在于，所述负载为动力电池。