[发明专利]一种数据处理方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：根据原始运动序列中每帧原始运动数据分别包含的多个关节点的运动数据，计算每帧原始运动数据的加速度参数；其中所述原始运动序列包含多帧原始运动数据；分别判断每帧原始运动数据的加速度参数是否大于预设加速度阈值，并在所述原始运动序列中选取加速度参数大于所述预设加速度阈值的原始运动数据作为关键帧的运动数据。本发明通过加速度参数自动选取整个动作过程中影响较大的关键数据作为关键帧，提高了处理效率，且提高了选取的精确性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置。

背景技术

3D虚拟人物在动画制作、电影特效中有很多的应用，大体流程就是通过动作捕捉技术捕捉演员的各种动作，再将这些动作迁移到指定的3D模型上。但是迁移过程中会存在很多问题，比如由于演员和需要驱动的3D模型身材不一样，导致3D模型作出一些不符合物理原理的动作，比如把手伸到了肢体内部，这种情况业界称之为“穿模”。

解决穿模问题，主要是对驱动模型的运动数据进行修正，也就是对关节的旋转角度进行修正，在传统手工修正的时候，修好后直接人工看下效果，和原始动作差不多就可以了。修正时不需要对每一帧动作都进行修正，对于非关键帧的数据可以通过关键帧进行插值。

人工修复时需要人工设置关键帧，但由于人为操作很可能因为个人水准、视觉疲劳等为问题导致误判，因此无法保证关键帧的精确性，而且人工设置需要人为查看每一帧数据，这种方式耗时长，人工成本大。

发明内容

本发明提供一种数据处理方法及装置，解决现有技术中人工设置关键帧耗时长，且无法保证精确性的问题。

在本发明实施的第一方面，提供了一种数据处理方法，包括：

根据原始运动序列中每帧原始运动数据分别包含的多个关节点的运动数据，计算每帧原始运动数据的加速度参数；其中所述原始运动序列包含多帧原始运动数据；

分别判断每帧原始运动数据的加速度参数是否大于预设加速度阈值，并在所述原始运动序列中选取加速度参数大于所述预设加速度阈值的原始运动数据作为关键帧的运动数据。

优选的，所述根据原始运动序列中每帧原始运动数据分别包含的多个关节点的运动数据，计算每帧原始运动数据的加速度参数的步骤包括：

根据原始运动序列中每帧原始运动数据包含的多个关节点的运动数据，计算每帧原始运动数据对应的每个关节点的加速度；

根据每帧原始运动数据对应的每个关节点的加速度以及每个关节点对应的权重系数，计算每帧原始运动数据对应的所有关节点加速度加权后的平均值，并根据所述平均值确定每帧原始运动数据的加速度参数。

优选的，所述根据原始运动序列中每帧原始运动数据包含的多个关节点的运动数据，计算每帧原始运动数据对应的每个关节点的加速度的步骤包括：

将每帧原始运动数据的每个关节点的运动数据，减去每帧原始运动数据的前一帧原始运动数据对应关节点的运动数据，获得每帧原始运动数据每个关节点的运动速度；

将每帧原始运动数据的后一帧原始运动数据的每个关节点的运动速度，减去每帧原始运动数据对应关节点的运动速度，获得每帧原始运动数据每个关节点的加速度。

优选的，所述将每帧原始运动数据的每个关节点的运动数据，减去每帧原始运动数据的前一帧原始运动数据对应关节点的运动数据，获得每帧原始运动数据每个关节点的运动速度之前，所述方法还包括：

将所述原始运动序列中第一帧原始运动数据复制为所述第一帧原始运动数据的前一帧原始运动数据。

优选的，每帧原始运动数据的每个关节点的运动数据分别包括多个维度方向的运动数据；