[发明专利]一种用于对目标对象的行为状态进行监测的方法及系统在审
| 申请号: | 202011164857.9 | 申请日: | 2020-10-27 |
| 公开(公告)号: | CN112401877A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
| 发明(设计)人: | 金淼;张军;雷民;陈习文;陈卓;卢冰;汪泉;王斯琪;王旭;聂高宁;周玮;付济良;齐聪;郭子娟;余雪芹;刘俊;郭鹏;朱赤丹 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院有限公司;中国电力科学研究院有限公司武汉分院;国家电网有限公司 |
| 主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;G01C5/06;G06K17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 夏德政 |
| 地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 目标 对象 行为 状态 进行 监测 方法 系统 | ||
本发明公开了一种用于对目标对象的行为状态进行监测的方法及系统,包括:根据目标对象所在位置处的信号强度数据和气压数据,确定所述目标对象的空间位置信息,根据所述目标对象的三轴加速度值利用训练好的卷积神经网络模型确定所述目标对象的步态动作类型;并根据所述目标对象的空间位置信息和步态动作类型,确定所述目标对象当前的行为状态。本发明的方案能够实时地准确地监测目标对象的行为状态,能够在当目标对象出现靠近危险区域、脱离工作岗位、摔倒等异常行为状态时及时告警,相比于现有的监测方法能够极大地提高监测效率和准确度,具有较高的实用性。
技术领域
本发明涉及行为状态监测技术领域,并且更具体地,涉及一种用于对目标对象的行为状态进行监测的方法及系统。
背景技术
在电力生产场地中,存在许多工作人员不能进入的危险区域,非法闯入可能会造成非常严重的后果,还有些岗位必须派专人不间断看守,脱离岗位会带来巨大的风险。在目前电力生产中,判断工作人员活动状态主要由人工巡视监督,手工纸质记录为主。这种工作方式存在着人为因素多、数据信息化程度低、无法同时观察所有人等一系列缺陷。
公开号为CN109991884A的中国专利申请“实现位置和动作行为识别功能的系统及其控制方法”采用位置和动作识别相结合实现监狱日常管理,定位采用到达角定位技术精度不是很高,动作识别采用阈值方式能够判断行为比较单一且准确率不高。公开号为CN109032054A的中国专利申请“一种监控预警系统”采用基于图像识别对人员进行跟踪检测,没有对危险动作进行识别报警,图像识别存在监控盲区。
因此,需要一种能够准确地对工作人员的行为状态进行监测的方法。
发明内容
本发明提出一种用于对目标对象的行为状态进行监测的方法及系统,以解决如何对目标对象的行为状态进行监测的的问题。
为了解决上述问题,根据本发明的一个方面,提供了一种用于对目标对象的行为状态进行监测的方法,所述方法包括:
获取目标对象所在位置处的信号强度数据,并根据所述信号强度数据确定所述目标对象的水平位置信息;
获取所述目标对象所在位置处的气压数据,并根据所述气压数据确定所述目标对象的高度信息,并根据所述水平位置信息和高度信息确定所述目标对象的空间位置信息;
获取所述目标对象的三轴加速度值,并根据所述三轴加速度值确定所述目标对象的步态动作类型;
根据所述目标对象的空间位置信息和步态动作类型,确定所述目标对象当前的行为状态。
优选地,其中所述获取目标对象所在位置处的信号强度数据,并根据所述信号强度数据确定所述目标对象的水平位置信息,包括:
利用处于不同位置处的多个射频读写器获取设置在目标对象上的射频电子标签的多个信号强度值,并根据获取的多个信号强度值确定所述目标对象所在位置处的信号强度数据;
基于指纹定位算法,将所述信号强度数据和预设的指纹库中的信号强度数据进行比对,以确定所述目标对象的水平位置信息。
优选地,其中所述根据所述三轴加速度值确定所述目标对象的步态动作类型,包括:
根据所述三轴加速度值,利用训练好的卷积神经网络模型确定所述目标对象的步态动作类型;
其中,利用如下方式确定所述训练好的卷积神经网络模型,包括:
获取不同的目标对象在不同运动步态下的三轴加速度值,根据每个三轴加速度值和每个三轴加速度值对应的动作类别确定训练样本数据;
对训练样本数据进行归一化处理,并根据经过归一化处理的训练样本数据确定训练数据集和测试数据集;
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