[发明专利]电磁阀组装生产线

说明书

本发明公开了一种电磁阀组装生产线，其包括输送轨道，至少一个组装工作站和至少一个检测工作站，本发明的组装工作站包括第一组装工作站、第二组装工作站、第三组装工作站和第四组装工作站。第一组装工作站包括磁芯‑支撑座上料工位、嵌入盖压接工位、磁芯‑支撑座组装工位和套管‑阀芯‑支撑座组装工位；第二组装工作站包括弹簧上料部、弹簧帽上料部、壳体‑线圈上料部和防护盖上料部。第三组装工作站包括卡簧上料部、挡片上料部和可移动的阀体装配工位，第四组装工作站包括压接工位和法兰组装锁紧工位。本发明的电磁阀组装生产线集成度高，其能完成对电磁阀的主要零部件的自动组装并能完成对电磁阀的性能检测。

技术领域

本发明涉及电磁阀组装机械技术领域，具体涉及一种电磁阀组装生产线。

背景技术

电磁阀作为一种重要的流体控制元件而被广泛应用于各行各业中，如应用于汽车中的油路控制，应用于化工产品加工中的试剂自动添加控制等。

电磁阀的主要组成部件包括阀芯体和阀体，阀芯体主要由阀芯、套管、磁芯和线圈等部件组成，此外电磁阀还包括嵌入盖、卡簧和法兰等连接部件。由于电磁阀涉及的零部件较多，且对电磁阀的精度要求较高，因而，对电磁阀的自动组装生产线的集成度要求较高，目前，用于电磁阀组装的生产设备普遍存在效率低，集中度低，需要人工介入的环节过多等缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电磁阀组装生产线，其集成度高，能完成对电磁阀的主要零部件的自动组装并能完成对电磁阀的性能检测。

本发明的电磁阀组装生产线包括输送轨道，至少一个组装工作站和至少一个检测工作站，所述组装工作站用于实现阀芯体的自动组装并能实现阀芯体与阀体的自动组装，所述阀芯体由磁芯、嵌入盖、支撑座、阀芯、套管挡片、套管、弹簧、线圈、壳体和防护盖组装而来。利用本发明的电磁阀组装生产线能够实现对电磁阀的关键零部件的自动组装，使电磁阀的组装生产效率大幅提高，且通过设置检测工作站，提高了生产线的集成度。

进一步的，所述组装工作站包括第一组装工作站、第二组装工作站、第三组装工作站和第四组装工作站，所述第一组装工作站用于对磁芯、嵌入盖、支撑座、阀芯、套管和挡片的组装，所述第二组装工作站用于对套管、弹簧、线圈、壳体以及防护盖的组装；所述第三组装工作站用于对阀体、卡簧、阻尼活塞和导向套的组装；所述第四组装工作站用于将阀体与阀芯体通过法兰进行固定。因而，利用本发明的自动组装生产线，利用四个组装工作站即可完成对电磁阀的装配，对电磁阀的组装效率高。

更进一步的，所述第一组装工作站包括所述第一组装工作站包括磁芯-支撑座上料工位、嵌入盖压接工位、磁芯-支撑座组装工位和套管-阀芯-支撑座组装工位；还包括磁芯开口方向检测部和支撑座翻转部，所述磁芯开口方向检测部包括磁芯检具，在所述磁芯检具上设置有能与磁芯的一端卡接的检测头，所述支撑座翻转部包括可旋转的支撑座吸头；所述套管-阀芯-支撑座组装工位包括阀芯-套管套合部、挡片压接部和机械手，所述机械手包括夹持爪和位于其在靠近待夹持物一端的吸头，阀芯-套管套合部包括阀芯供料盘、套管供料盘、套合管体和位于所述套合管体下方的第一顶升油缸，所述套合管体的内径大于阀芯和套管的外径，所述挡片压接部用于将挡片压入套管的一端而得到套管组件，所述机械手能将所述套管组件压入支撑座中。

更进一步的，在第一组装工作站和第二组装工作站中间的输送轨道还设置有用于对套管与支撑座进行压接的套管组件压接部，所述套管组件压接部包括设置于所述输送轨道上的压接架，在所述压接架上还设置有至少一个压紧气缸，所述压紧气缸的推杆朝向经过所述压接架的套管组件伸出。因而，在套管组件沿着输送轨道经过压接架时，被压紧气缸再次压紧。

更进一步的，所述磁芯-支撑座组装工位包括用于压接支撑座的浮动对中头，在所述浮动对中头的与支撑座相压接的一侧设置有压接缘，压接缘的边缘具有导角结构，在所述浮动对中头的中部贯穿的设置有供磁芯穿过的通孔，所述通孔的直径从上到下逐渐减小。因而，使得本发明的生产线装配得到的电磁阀的精度高，且避免划伤电磁阀的磁芯和支撑座。