[发明专利]一种双飞达机构在审
申请号: | 202011164663.9 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112389795A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 梁伟广;陈李成;徐敏;廖鹏程;王均 | 申请(专利权)人: | 广东东博自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65C9/18 | 分类号: | B65C9/18;B65C9/30 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 程文栋 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双飞 机构 | ||
本发明公开了一种双飞达机构。本发明中,所述底板的上表面中部开设有安装槽,所述底板的上表面右下方固定安装有压胶组件,所述压胶组件的一侧边缘处设置有收胶纸机构,所述收胶纸机构的后部固定安装有放胶信号组件,所述收胶纸机构的顶部右侧边缘处固定安装有调速电机,所述调速电机的背面设置有横置隔板,所述收胶纸机构的右侧面位于所述调速电机的前端设置有送胶机构,于此机构中的压胶组件采用了以滚压胶纸的方式先一步离开取料机器人,所以即起到加强胶纸紧贴在吸胶纸组件上的作用,又避免了贴胶机器人离开飞达时胶纸会被粘在压胶机构上而掉落的问题,同时也减少了生产时原料的损耗,减少了生产成本。
技术领域
本发明属于飞达技术领域,具体为一种双飞达机构。
背景技术
贴标机构中用到的飞达是将胶纸送到压胶平台,机器人会过来压住胶纸然后丝杆模组再后退到一定的距离,切刀再上顶切断胶纸与此同时将胶纸顶到吸盘上吸住。
但是常见的贴胶机器人离开飞达时胶纸会被粘在压胶机构上,从而引起人们在使用时的不便,从而增加了该装置使用时的难度,同时常见的飞达机构在使用时,不能使用于不同规格尺寸的胶纸,从而每次使用时,都需要进行更换,增加了工作人员的劳动负担。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决上述提出的问题,提供一种双飞达机构。
本发明采用的技术方案如下:一种双飞达机构,包括底座,所述底座的上表面中部开设有固定螺纹孔,所述底座的上表面右下方固定安装有压胶机构,所述压胶机构的上表面后侧固定安装有切刀座,所述压胶机构的上表面位于所述切刀座的前端固定安装有放胶信号组件,所述放胶信号组件的上方安装板处固定安装有配重块,所述压胶机构的上表面位于所述放胶信号组件的后侧固定安装有安装竖板,且安装竖板的右下方固定安装有收底纸机构,所述收底纸机构的上方通过螺栓螺纹连接有送胶机构,所述送胶机构的右侧上方固定安装有调速电机,所述调速电机与所述送胶机构的内部驱动单元电性连接;
所述收底纸机构的后侧的安装板的左侧上方固定安装有放胶机构,所述放胶机构的外部卡接有滚轮机构A,所述放胶机构的右侧固定安装有张紧机构,所述收底纸机构的左上方固定安装有放胶信号组件,所述放胶信号组件位于所述收底纸机构的后侧面固定安装有滚轮机构C,所述滚轮机构C的底部焊接有插接块,且插接块的右侧设置有压胶机构,所述收底纸机构的后侧固定安装有同步轮。
在一优选的飞达中,所述压胶机构的底部设置有紧固螺栓和安装孔,所述压胶机构的上方右侧端固定安装有紧固螺栓,所述压胶机构的顶部固定安装有压胶板。
在一优选的飞达中,两个所述滚轮机构C之间的后侧固定安装有托链,所述托链的底部左端固定安装有驱动电机,所述驱动电机的内部卡接有驱动旋转杆,且驱动旋转杆的外部套接有丝杆模组,所述丝杆模组的后侧端固定安装有胶膜组件。
在一优选的飞达中,所述滚轮机构C的下方设置有拖链板,所述拖链板的后侧通过螺栓螺纹连接有拉胶机构,所述拖链板的内部开设有安装孔四个,所述安装孔分别以所述拖链板的中心处为对称中心,横向开设在所述拖链板的前后两侧。
在一优选的飞达中,所述放胶机构的外部通过螺栓和螺纹连接有收卷盘,所述收卷盘的数量为两个,所述收卷盘的外部开设有卡孔,所述收卷盘中心处开设有安装槽,且安装槽的内部插接有固定螺杆,且固定螺杆的后方焊接有同步轮二。
在一优选的飞达中,所述收底纸机构的右侧表面下方固定安装有贴标底板和压胶组件,所述放胶信号组件的右侧面上方左侧边缘处固定安装有门把手,且门把手的一端与所述放胶信号组件的内部相连接。
在一优选的飞达中,所述固定螺纹孔是数量为十个,所述底座的上下两侧分别开设有所述固定螺纹孔四个,所述底座的左右两侧各开设所述固定螺纹孔一个。
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