[发明专利]一种送药机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种送药机器人，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部固定安装有旋转机构，所述AGV小车的两侧均固定安装有防撞机构，所述旋转机构的转动端固定安装有存药箱，所述存药箱的内部固定安装有隔板，所述存药箱的内部通过隔板分割为两个存储腔。本发明能直接让药房与病人对接，减少患者奔波，有利于医院的使用，且该送药机器人能够自动搭乘医院电梯，扩大了送药范围，有利于提升实用价值。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种送药机器人。

背景技术

现在医院住院部每天早晨护士都有一个工作环节，就是把医生为病人配的药送到病人手上，往往都是拖着一个送药车，里面放着各病床的药物，既辛苦又容易出错。

针对上述问题，公开号CN107126326A的发明专利公开了一种送药机器人，通过视觉机构和语音机构，及各病床带编号的特定感应器，自动送出该病床的药物，并报出该病床号的主人姓名，所送药物品名。但是该送药机器人仅具有移动功能，无法实现自动导航功能，同时不适用于多楼层的病房，无法实现自动乘坐电梯到达指定楼层的功能，仅适用于单楼层的使用，患者拿药过程也存在易拿错药物的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种送药机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种送药机器人，包括：

AGV小车；

旋转机构，其固定安装在AGV小车的顶部；

防撞机构，其固定安装在AGV小车的两侧；

存药箱，其固定安装在旋转机构的转动端上，且其一侧设置有硅钢片；

隔板，其固定安装在所述存药箱的内部，所述存药箱的内部通过隔板分割为两个存储腔，其中一个所述存储腔相对的内壁上均固定安装半导体制冷片，另一个所述存储腔相对的内壁上均固定安装有半导体制热片；

两个温度传感器，其分别固定安装在存药箱的内顶壁和隔板的底部；

LED温度显示屏，所述LED温度显示屏固定安装在存药箱的一侧，且与温度传感器信号连接；

两个放置架，其固定安装在存药箱的内部，其中一个所述放置架与存药箱的内底壁固定连接，另一个所述放置架与隔板的顶部固定连接所述放置架由架体和多个放置板组成，所述放置板的正面设置有提示灯，所述放置板顶部的中心位置设置有重力传感器；

PCL控制器，所述PCL控制器固定安装在存药箱的顶部，所述提示灯和重力传感器均与PCL控制器信号连接；

封闭门，其铰接设置在所述存药箱的正面，且其上设置有门禁控制器，所述封闭门一侧安装有一对电磁铁，所述电磁铁与所述门禁控制器电性连接；

支撑杆，其固定安装在存药箱的顶部，且其上固定设置有扫描枪，所述扫描枪与门禁控制器信号连接；

电动伸缩杆，其固定安装在AGV小车的顶部，且其伸缩端固定设置有安装板，所述安装板顶部设置有第一摄像头，所述安装板一侧固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上对应设置有滑块，所述滑块上设置有安装壳，所述安装壳上安装有驱动电机和第二摄像头，所述安装壳内部设置有套筒，所述套筒内部配合设置有螺纹杆，所述螺纹杆上固定设置有从动伞齿，所述驱动电机的驱动端上固定设置有主动伞齿，所述主动伞齿与所述从动伞齿啮合连接；

图像处理器，其固定安装在存药箱的一侧，所述第一摄像头与第二摄像头均与图像处理器信号连接。

优选的是，所述防撞机构包括减震筒、挡板、滑杆、压缩弹簧、防撞板和防撞垫。