[发明专利]一种多级可变扭转刚度的柔性扭矩传递装置

权利要求书

1.一种多级可变扭转刚度的柔性扭矩传递装置，其特征在于：包括，

第一轴套，所述第一轴套包括套设在一传动轴上的第一环状体(1)；

第二轴套，所述第二轴套包括套设在另一传动轴上且位于第一轴套外侧的第二环状体(2)，第二环状体(2)与第一环状体(1)可产生绕轴线的相对转动；

处于第一环状体(1)和第二环状体(2)之间的环状扭转衬套，扭转衬套可分别与第一环状体(1)和第二环状体(2)产生绕轴线的相对转动；

所述第一轴套与第二轴套之间设置有缓冲大幅度扭转和振动的第一级柔性缓冲结构；

所述扭转衬套与第一轴套或/和扭转衬套与第二轴套之间设置有至少一组缓冲小幅度扭转和振动的第二级柔性缓冲结构；

所述第一级柔性缓冲结构包括多个沿周向间隔布置于第一环状体(1)圆周外侧且沿径向凸起的第一凸起(3)和多个沿周向间隔布置于第二环状体(2)圆周内侧且沿径向凸起的第二凸起(4)；所述第一凸起(3)处于相邻两个第二凸起(4)之间，相邻第一凸起(3)和第二凸起(4)之间设置有柔性缓冲垫(5)；

所述第一凸起(3)布置于第一环状体(1)靠近第二凸起(4)一侧的圆周外侧端面上；所述扭转衬套套设于第一环状体(1)没有布置第一凸起(3)的圆周外侧端面上。

2.如权利要求1所述的一种多级可变扭转刚度的柔性扭矩传递装置，其特征在于：所述第一凸起(3)沿周向的两侧设置有柔性缓冲垫(5)或/和第二凸起(4)沿周向的两侧设置有柔性缓冲垫(5)。

3.如权利要求1所述的一种多级可变扭转刚度的柔性扭矩传递装置，其特征在于：所述第二级柔性缓冲结构包括设置于扭转衬套内侧的第一橡胶垫(13)；所述第一橡胶垫(13)套设在第一环状体(1)的圆周外侧端面与第一环状体(1)过盈配合连接。

4.如权利要求3所述的一种多级可变扭转刚度的柔性扭矩传递装置，其特征在于：所述第二级柔性缓冲结构还包括设置于扭转衬套外侧的第二橡胶垫(14)；所述第二橡胶垫(14)套设在第二环状体(2)的圆周内侧端面与第二环状体(2)过盈配合连接。

5.如权利要求4所述的一种多级可变扭转刚度的柔性扭矩传递装置，其特征在于：所述第一橡胶垫(13)和第二橡胶垫(14)之间设置有起支撑作用的环状中间金属衬套(6)；所述中间金属衬套(6)的内侧端面与第一橡胶垫(13)紧密接触、外侧端面与第二橡胶垫(14)紧密接触。

6.如权利要求5所述的一种多级可变扭转刚度的柔性扭矩传递装置，其特征在于：所述中间金属衬套(6)的内外两侧分别布置有内侧金属衬套(7)和外侧金属衬套(8)；所述第一橡胶垫(13)为包覆在内侧金属衬套(7)上的橡胶软垫；所述第二橡胶垫(14)为包覆在外侧金属衬套(8)上的橡胶软垫。

7.如权利要求1所述的一种多级可变扭转刚度的柔性扭矩传递装置，其特征在于：所述第二轴套还包括设置于第二环状体(2)轴向端部的侧板(9)；所述侧板(9)上安装有沿轴向向远离第一轴套(1)的一侧延伸的连接套(10)；所述连接套(10)为通过内侧端面的花键连接于传动轴的环状结构。

8.如权利要求7所述的一种多级可变扭转刚度的柔性扭矩传递装置，其特征在于：所述连接套(10)的圆周外侧端面与侧板(9)之间设置有多根沿周向间隔布置的加强筋(11)。