[发明专利]一种公路车辆自动衡器的温度误差修正系统及方法在审
申请号: | 202011163215.7 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112345057A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 吕强;吕建春;王雪雁;王晨杨 | 申请(专利权)人: | 合肥市正茂科技有限公司 |
主分类号: | G01G23/01 | 分类号: | G01G23/01;G01G19/02 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 娄岳 |
地址: | 230088 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 公路 车辆 自动 衡器 温度 误差 修正 系统 方法 | ||
1.一种公路车辆自动衡器的温度误差修正系统,其特征在于,包括:
用于检测并记录车辆与平板式称重承载器(1)之间相对位移数据的车辆分离设备,所述车辆分离设备与数模采集器相连;
用于对车辆进行分析并称重的平板式称重承载器,所述平板式称重承载器中的称重传感器(2)与模拟量放大器相连;
用于分别对系统各部件的温度以及环境温度进行检测的若干个温度传感器(3),若干个所述温度传感器均与温度采集控制器相连,以及对上述称重、温度检测数据进行综合分析并判断的称重控制器,所述称重控制器与数模采集器、温度采集控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种公路车辆自动衡器的温度误差修正系统,其特征在于,所述称重传感器通过模拟量放大器与数模采集器相连。
3.根据权利要求1所述的一种公路车辆自动衡器的温度误差修正系统,其特征在于,所述车辆分离设备包括嵌入至地面对车辆与称重承载器之间相对位移进行检测的地感线圈,所述地感线圈电性连接有车辆检测器,所述车辆检测器与数模采集器相连。
4.根据权利要求1所述的一种公路车辆自动衡器的温度误差修正系统,其特征在于,所述车辆分离设备包括两个固定在车道两侧用于对车辆与称重承载器之间相对位移进行检测的红外车辆分离器。
5.根据权利要求1所述的一种公路车辆自动衡器的温度误差修正系统,其特征在于,所述平板式称重承载器下端固定连接有弹性应变梁(5),所述弹性应变梁表面开设有称重传感器安装孔,所述称重传感器(2)固定在称重传感器安装孔内。
6.根据权利要求1所述的一种公路车辆自动衡器的温度误差修正系统,其特征在于,所述车辆分离设备包括通过向路面发射激光对车辆与称重承载器之间的相对位移进行检测的激光分车器。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种公路车辆自动衡器的温度误差修正系统的修正方法,其特征在于,包括:
步骤一、待检测车辆驶入称重区域,并驶过平板式称重承载器,称重控制器得到车辆的称重数据为M;
步骤二、温度采集控制器实时巡回采集平板式称重承载器若干个内置温度传感器的数据,并将各个温度传感器检测的当前外界环境温度数据发送至称重控制器;
步骤三、称重控制器根据预设定的温度阈值以及称重阈值,进行反复自我学习,计算并记录称重承载器在不同温度下的误差修正率,称重控制器对上述接收到的称重数据再次计算、补偿和修正,得到称重承载器的误差修正后的实际称重数据为Zn=M-Nn×M,Nn为称重控制器记载的历史最接近当前环境温度下的误差修正率,M为称重承载器测量所得车辆重量数据。
8.根据权利要求7所述的一种公路车辆自动衡器的温度误差修正方法,其特征在于,
步骤三中所述称重控制器自我学习的方法为:
S1、完成称重承载器车道敷设安装后,对称重承载器进行标定、校准,同时称重控制器记录下此时温度采集控制器检测到的温度数据;
S2、称重控制器切换为自学习模式,对称重承载器再次进行周期性校准,称重控制器记录下此时各个温度采集控制器检测到的温度数据T1,再向称重承载器上加载X吨重力,此时称重承载器的称重显示数据为Y,误差修正率为
S3、重复步骤S2,称重控制器记录下各个温度采集控制器的温度数据在T2、T3、T4...Tn时,对称重承载器再次进行校准的数值,分别得到对应温度下的误差修正率为N2、N3、N4...Nn。
9.根据权利要求8所述的一种公路车辆自动衡器的温度误差修正方法,其特征在于,所述S1中的温度数据包括平板式称重承载器中各元件的温度数据以及外界环境温度数据。
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