[发明专利]一种城轨车辆受电弓检测系统及方法

权利要求书

1.一种城轨车辆受电弓检测系统，其特征在于，包括对称设置于地铁两侧的三对对射开关和三对相机，其中两对相机和三对对射开关沿城轨车辆入库路线方向交错排布，所述三对对射开关的高度与运行状态下受电弓的高度相同，所述三对对射开关用于给系统提供开机、采集图像及停止采集指令；所述两对相机的位置高于运行状态下受电弓，所述两对相机用于俯拍采集受电弓的碳滑板图像，进而实现对碳滑板磨耗检测；

第三对相机设置于运行状态下受电弓的下方，用于仰拍采集受电弓的弓头图像，进而实现对受电弓中心线偏移检测。

2.根据权利要求1所述一种城轨车辆受电弓检测系统，其特征在于，用于采集受电弓的碳滑板图像的两对相机分别为1号相机、2号相机、3号相机和4号相机，1号相机和2号相机对称设置并作为第一对相机，3号相机和4号相机对称设置并作为第二对相机，第一对相机和第二对相机沿地铁入库前进方向依次设置，1号相机和2号相机的采集方向朝向地铁入库前进方向俯角倾斜设置，3号相机和4号相机的采集方向朝向地铁入库前进相反方向俯角倾斜设置。

3.根据权利要求2所述一种城轨车辆受电弓检测系统，其特征在于，用于采集受电弓的弓头图像的第三对相机分别为5号相机和6号相机，5号相机和6号相机对称设置，5号相机和6号相机的采集方向朝向地铁入库前进相反方向仰角倾斜设置。

4.根据权利要求3所述一种城轨车辆受电弓检测系统，其特征在于，1号相机、2号相机、3号相机和4号相机竖直位置比运行状态下受电弓高350mm，水平位置距离受电弓1800mm。

5.根据权利要求3所述一种城轨车辆受电弓检测系统，其特征在于，三对对射开关沿地铁入库时前进方向依次为第一对对射开关、第二对对射开关和第三对射开关，所述三对对射开关用于给系统提供开机、采集图像及停止采集指令的过程为：

当受电弓经过第一对对射开关时，触发信号令系统开机；

当受电弓经过第二对对射开关时，触发信号令系统开始采集图像工作，1号相机、2号相机、3号相机和4号相机采集受电弓的碳滑板图像，5号相机和6号相机采集受电弓的弓头图像；

当受电弓经过第三对对射开关时，触发信号令系统停止采集。

6.一种城轨车辆受电弓检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、地铁将两个受电弓都升起入库；

步骤二、地铁入库前进路线上受电弓经过经过第一对对射开关时，系统开机，进入待机状态；

步骤三、当受电弓经过第二对对射开关时，系统开始采集图像工作，1号相机和2号相机俯拍两个受电弓的碳滑板的后侧面图像，3号相机和4号相机俯拍两个受电弓的碳滑板的前侧面图像，

5号相机和6号相机仰拍采集受电弓的弓头图像；

步骤四、当受电弓经过第三对对射开关时，停止采集图像；

步骤五、根据两个受电弓的碳滑板的前、后侧面图像获取两个受电弓碳滑板磨耗曲线，根据碳滑板磨耗曲线获取其最大磨耗值，以判断受电弓碳滑板磨耗是否超限，若超限则报警；

步骤六、根据受电弓的弓头图像判断弓头是否存在破损或缺失，若存在则报警，若不存在则执行步骤七；

步骤七、根据受电弓的弓头图像获取受电弓两个端的位置坐标，进而计算出受电弓中心线位置坐标，与标准中心线位置比对来判断受电弓中心线偏移量是否超限，若超限则报警；

本权利要求所述方法基于权利要求5所述一种城轨车辆受电弓检测系统实现。

7.根据权利要求6所述一种城轨车辆受电弓检测方法，其特征在于，该方法还包括远程以下步骤：

将每次地铁入库采集受电弓的图像及碳滑板磨耗结果、中心线偏移结果生成报表的步骤；

将所述报表上传远程监控室进行显示的步骤；

将所述报表上传远程监控室进行存档的步骤。