[发明专利]一种多层裁片运输皮带防打滑方法及系统在审
申请号: | 202011163068.3 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112209056A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 谈源;陈玉祥;周瑞 | 申请(专利权)人: | 常州市新创智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/04 | 分类号: | B65G43/04;B65G15/60;B65G23/44;B65G23/04 |
代理公司: | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 | 代理人: | 胡新瑞 |
地址: | 213135 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多层 运输 皮带 打滑 方法 系统 | ||
1.一种多层裁片运输皮带防打滑方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:通过蜂窝板对皮带进行支撑,并通过所述蜂窝板上的孔位提供吸附力,使得各层裁片和皮带整体移动;
S2:通过主动辊为所述皮带提供移动动力,且通过张紧辊对所述皮带的张紧力进行调节;
S3:通过调节所述蜂窝板的蜂窝数量、单个蜂窝孔径的大小、单位时间内单个蜂窝所流过的流量,以及皮带的孔数量、单个孔径的大小、单位时间内单个孔径所流过的流量,对吸风系统的吸附力进行调节;
步骤S2和S3同时进行,或者,以任何一者在前的先后顺序进行;
S4:通过步骤S2和S3的调节结果进行所述主动辊驱动力的控制。
2.根据权利要求1所述的多层裁片运输皮带防打滑方法,其特征在于,所述主动辊与所述张紧辊的表面材质相同,且直径相等。
3.根据权利要求2所述的多层裁片运输皮带防打滑方法,其特征在于,所述主动辊和张紧辊与所述皮带之间总摩擦力的模型如下:
f1=u1×FN1×2πr×L×(α+β)/360
其中:
f1为所述主动辊和张紧辊与所述皮带之间总摩擦力,单位N;
u1为所述主动辊和张紧辊与所述皮带之间的摩擦系数,为常数;
FN1为单位面积上所述皮带与所述主动辊和张紧辊之间的正压力,单位N,单位面积为1平方米;
r为主动辊和张紧辊的半径,单位米;
L为所述主动辊长度,单位米;
α为所述皮带与主动辊之间的包角,单位度;
β为所述皮带与张紧辊之间的包角,单位度。
4.根据权利要求1所述的多层裁片运输皮带防打滑方法,其特征在于,所述蜂窝板与所述皮带间摩擦力的模型如下:
f2=u2×(FN2+Mg)×S
f2为所述蜂窝板与所述皮带间摩擦力,单位N;
u2为所述蜂窝板与所述皮带间摩擦系数,为常数;
FN2为由吸风系统的吸附力形成的单位面积上蜂窝板与运载各层织物的皮带之间的正压力,单位N,单位面积为1平方米;
M为单位面积上各层织物的克重和,单位千克;
g为重力加速度;
S为所述蜂窝板与皮带的接触面积,单位平方米。
5.根据权利要求4所述的多层裁片运输皮带防打滑方法,其特征在于,M的模型如下:
M=n×m
其中:
n为裁片层数;
m单位面积上最大克重的织物质量。
6.根据权利要求1所述的多层裁片运输皮带防打滑方法,其特征在于,所述主动辊的驱动力大于所述主动辊和张紧辊与所述皮带间摩擦力之间总摩擦力以及所述蜂窝板与所述皮带间摩擦力之和。
7.根据权利要求6所述的多层裁片运输皮带防打滑方法,其特征在于,所述主动辊的驱动力为所述主动辊和张紧辊与所述皮带间摩擦力之间总摩擦力以及所述蜂窝板与所述皮带间摩擦力之和的2倍。
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