[发明专利]一种大米自动包装设备

权利要求书

1.一种大米自动包装设备，其特征在于，包括上袋机；

设于所述上袋机一侧的灌装装置；

所述灌装装置包括架体；

设于所述架体内的托袋组件；

与所述架体的上部连接的第一横架；

架设于所述第一横架上的料斗；

设于所述料斗的出口下方的抱袋组件；

所述抱袋组件包括第一抱袋爪、第二抱袋爪，分别位于包装袋两侧，所述托袋组件承托包装袋底部；

所述第一抱袋爪上方设有第一夹袋口组件；所述第二抱袋爪上方设有第二夹袋口组件；分别与所述第一夹袋口组件、所述第二夹袋口组件连接的摆动组件，以实现所述第一夹袋口组件、所述第二夹袋口组件的开合；

所述摆动组件包括第一支板；设于所述第一支板上的曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构上的连杆与所述第一夹袋口组件连接；

所述架体上设有第二横架；所述第一支板上设有滑块，所述滑块与滑轨相配合，所述滑轨设于所述第二横架底部；所述第二横架的一侧上设有皮带轮传动结构；所述皮带轮传动结构包括皮带，下方位置的皮带上设有夹持件，所述夹持件可沿所述皮带移动，所述夹持件与所述第一支板连接，第一夹袋口组件和第二夹袋口组件可整体横向移动，避开上袋位置；

所述第二横架远离所述夹持件的一端上设有袋口整形组件；所述袋口整形组件包括与所述第二横架连接的第一驱动件；均与所述第一驱动件连接的第六伸缩件和第七伸缩件；与所述第六伸缩件的伸缩端连接的第一整形件；与所述第七伸缩件的伸缩端连接的第二整形件；通过所述第六伸缩件、第七伸缩件的伸缩，来控制所述第一整形件、第二整形件的开合角度；

所述上袋机包括机架；

设于机架一侧，用于放置待抓取包装袋的放置台；

设于所述放置台上方的机械手；

设于机械手一侧的转运机构；

位于所述转运机构下方的上料台；

以及位于所述上料台一侧的撑袋装置；

所述转运机构与所述撑袋装置之间设有搓动组件，所述搓动组件用于揉搓靠近所述包装袋的口部位置，所述撑袋装置包括撑袋件，所述撑袋件与所述搓动组件相对应设置，以实现待所述搓动组件将所述包装袋搓开后，所述撑袋件可插入所述包装袋的口部。

2.根据权利要求1所述的大米自动包装设备，其特征在于，在所述第一横架沿包装袋移动方向上设有夹袋单元；

所述夹袋单元用于当灌装大米时夹持包装袋；

所述夹袋单元包括第一夹袋爪和第二夹袋爪，所述第一夹袋爪和所述第二夹袋爪通过铰接结构与第二驱动件连接，所述第一夹袋爪和所述第二夹袋爪的夹持位置处设有防滑结构。

3.根据权利要求1所述的大米自动包装设备，其特征在于，包括两个与所述料斗外壁铰接的第一铰接件、第二铰接件；

所述第一铰接件、所述第二铰接件相对设置；

所述第一铰接件、所述第二铰接件侧壁上均设有曲柄结构，所述曲柄结构的一端与所述第一横架连接，其另一端上连接有作用件，通过曲柄结构驱动作用件向所述第一铰接件和/或所述第二铰接件外壁施加作用力，以控制所述第一铰接件与所述第二铰接件之间的开合角度。

4.根据权利要求1所述的大米自动包装设备，其特征在于，所述搓动组件包括设于所述上料台上的第一凹槽，

位于所述第一凹槽下方的第一辊筒，

设于所述第一凹槽上方的滚轮；

所述滚轮的母线与所述第一辊筒的母线相平行，所述第一辊筒的母线与所述包装袋的口部相平行。

5.据权利要求4所述的大米自动包装设备，其特征在于，

所述搓动组件包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端与所述滚轮相连接，所述第一伸缩件设于所述机架上。