[发明专利]一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统

权利要求书

1.一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统，其特征在于：包括：数据传输总线模块，所述数据传输总线模块的两侧分别设置环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、车辆控制系统、中央控制系统和辅助驾驶系统，所述环境感知系统包括雷达传感器模块、车载诊断模块、V2X模块、车载摄像模块和激光测距模块，所述雷达传感器模块用于检测车辆四周的障碍物，并构建高精度地图和多移动、静止目标状态、运动趋势、速度、距离等信息的监测及跟踪，所述车载诊断模块的信号输出端和V2X模块的信号接入端与相连接，所述车载摄像模块用来监测车身四周的周边环境，并可用来做车道线及交通标识牌的识别或其他功能，所述激光测距模块用来对车辆外部障碍物的距离进行测算，所述雷达传感器模块、车载诊断模块、V2X模块、车载摄像模块和激光测距模块之间与信息处理系统相连接，所述中央控制器的内部设置有数据传输模块、决策规划模块，所述决策规划模块的决策算法部分采用多颗AI芯片和图像信号处理模块运行并采用嵌入式方式与中央控制系统进行集成，所述定位导航系统内包括定位模块和数据采集模块，所述数据采集模块用于车辆内部数据的采集，所述路径规划系统内包括电子地图和路径规划，所述车辆控制系统包括速度控制模块、档位控制模块和转向控制模块，所述速度控制模块内包括油门系统和制动系统，所述辅助驾驶系统内包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。

2.根据权利要求1所述的一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统，其特征在于：所述信息处理系统内包括信息筛选模块、信息比对模块、信息计算模块和结果反馈模块，所述结果反馈模块通过数据传输纵向模块与中央控制系统之间相连接。

3.根据权利要求1所述的一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统，其特征在于：所述定位模块内设置GPS且数据采集模块对车辆内部的电流、电压、温度和胎压等数据进行采集。

4.根据权利要求1所述的一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统，其特征在于：所述中央控制系统内还包括存储模块且存储模块下部设置数据，所述存储模块包括硬件存储和软件存储。

5.根据权利要求1所述的一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统，其特征在于：所述油门系统和制动系统分别与车辆的油门机构和制动机构相连接，所述档位控制模块与和转向控制模块分别与换挡机构和转向机构相连接。

6.根据权利要求1所述的一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统，其特征在于：所述车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统与雷达传感器模块、V2X模块、车载摄像模块和激光测距模块之间相连接。

7.根据权利要求1所述的一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统，其特征在于：所述路径规划和电子地图与定位模块、车载摄像模块和雷达传感器模块之间相连接，对驾驶者进行路径优化选择，规划更加合理的行驶路线。