[发明专利]一种板材包装装置

权利要求书

1.一种板材包装装置，其中，包括：

运输部，所述运输部用于对板材进行运输；

升降部，所述升降部设置在所述运输部的输出侧，所述升降部可以进行升降运动,所述升降部的上表面低于所述运输部的表面，所述升降部用于对运输部中的板材进行收集、堆积；

气缸，所述气缸设置在所述升降部的一侧，所述气缸用于对堆积的板材堆进行推动，使其脱离所述升降部：

旋转部，所述旋转部设置在所述升降部的另一侧，所述旋转部用于对堆积的板材堆进行旋转，从而使板材堆整齐摆放，减少摆放的时间，所述旋转部具有：

旋转壳，所述旋转壳设置在所述升降部的另一侧，所述气缸将板材堆推动至所述旋转壳中，与所述旋转壳接触，将不平等的板材堆的一面进行调整，使其变得整齐，所述旋转壳可以进行旋转，从而通过重力的影响对板材堆的另一面也进行调整，从而使板材堆摆放整齐，从而方便板材下一步的包装动作；

旋转轴，所述旋转轴安装在所述旋转壳中，所述旋转轴用于带动所述旋转壳进行旋转；

移出部，所述移出部设置在所述旋转部中，所述移出部用于对堆积的板材堆进行移出，使其进入下一工位进行包装；所述移出部具有：

推板，所述推板设置在所述旋转壳中，所述推板呈“L”型，所述推板用于对所述旋转壳中的板材堆进行推动，使其脱离所述旋转部，移动至下一工位；

齿牙，所述齿牙设置在所述推板的一侧，所述齿牙用于带动所述推板进行前后移动；

旋转部中还具有凹槽，凹槽设置在旋转壳中，凹槽与推板配合，推板设置在凹槽内，推板的上表面与旋转壳的内表面平齐，可以保证板材堆在进入旋转壳中时，其左右表面平齐；

旋转部中还具有导向轨道，导向轨道设置在旋转壳的内部，导向轨道用于对推板进行导向，防止推板在进行推动过程中出现晃动等情况；

移出部中还具有缺口，缺口设置在推板中，缺口与导向轨道配合，缺口与导向轨道用于对推板进行导向；

所述升降部上具有：

支撑板，所述支撑板的上表面低于所述运输部的表面，所述支撑板用于对板材进行收集、堆积；

底板，所述底板设置在所述支撑板的下方；

所述升降部中还具有：

第一支杆，所述第一支杆具有两个，所述第一支杆的一端与所述底板连接，所述第一支杆用于带动所述升降部进行升降运动；

第二支杆，所述第二支杆的数量与所述第一支杆的数量相同，所述第二支杆的一端与所述底板连接，所述第二支杆用于带动所述升降部进行升降运动；

第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一支杆的另一端连接，所述第一旋转轴通过所述第一支杆进行支撑；

第三支杆，所述第三支杆的数量与所述第一支杆的数量相同，所述第三支杆的一端与所述支撑板连接，所述第三支杆的另一端与所述第一旋转轴连接，所述第三支杆用于带动所述第三支杆进行升降运动；

第四支杆，所述第四支杆的数量与所述第一支杆的数量相同，所述第四支杆的一端与所述支撑板连接，所述第四支杆用于带动所述升降部进行升降运动；

第二旋转轴，所述第二旋转轴与所述第二支杆的另一端连接，同时所述第二旋转轴也与所述第四支杆的另一端连接，所述第二旋转轴通过所述第二支杆进行支撑；

所述升降部中还具有：

第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一旋转轴连接，所述第一连接杆的另一端连接所述第四支杆的中间部位；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第二旋转轴连接，所述第二连接杆的另一端连接所述第一支杆的中间部位，

第一电机，所述第一电机安装在所述第二旋转轴上，所述第一电机带动所述升降部进行升降动作；

丝杆，所述丝杆与所述第一电机呈同一轴向方向设置，所述丝杆的轴向方向与所述第一旋转轴的轴向方向呈垂直角度设置，所述丝杆与所述第一电机连接，所述第一电机带动所述丝杆进行旋转；

所述升降部中还具有：轴套，所述轴套与所述丝杆呈同一轴向方向设置,所述轴套与所述丝杆配合，当所述丝杆进行旋转时，所述丝杆在所述轴套内进行移动，从而带动所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间的距离缩小，从而带动所述第一支杆、所述第二支杆、所述第三支杆、所述第四支杆、所述第一连接杆、所述第二连接杆进行移动，从而带动所述支撑板进行升降移动，

从而完成对板材的收集及堆积；

所述旋转部中还具有：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述旋转轴连接，所述第一锥齿轮用于带动所述旋转轴进行旋转；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮用于带动所述第一锥齿轮进行旋转；

第二电机，所述第二电机与所述第二锥齿轮连接，所述第二电机用于带动所述第二锥齿轮进行旋转；

所述移出部中还具有：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿牙啮合，所述第一齿牙用于带动所述齿牙进行移动，从而带动所述推板进行前后移动；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮用于带动所述第一齿轮进行旋转；

第三电机，所述第三电机设置在所述推板的另一侧上，所述第三电机用于驱动所述第二齿轮进行旋转。

2.一种基于权利要求1所述的板材包装装置的板材包装方法，包括以下步骤：

运输，将板材放置在运输部中，运输部启动，将板材运输至输出端；

支撑，板材运输出运输部时，板材的下表面接触支撑板，支撑板对其进行支撑动作；

升降，第一电机启动，带动丝杆进行旋转，从而带动丝杆在轴套中进行旋转，从而使丝杆在轴套中进行移动，从而使第一旋转轴与第二旋转轴之间的距离增大，从而使第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接杆、第二连接杆进行移动，从而使支撑板进行下降移动，从而使板材进行下降移动，从而使板材的上表面低于运输部的表面，从而可以进一步的收集板材使其进行堆积；

推动，当板材收集至一定程度时，气缸启动，对板材堆进行推动，从而使其从支撑板中进入旋转壳中，板材堆的左表面接触旋转壳，板材堆自动进行调整，使其左表面与右表面变的平整；

旋转，第二电机启动，带动第二锥齿轮进行旋转，从而带动与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮进行旋转，从而带动旋转轴进行旋转，从而带动旋转壳进行旋转，此时由于重力影响，板材堆的后表面会向下移动，接触旋转壳，从而完成对板材堆的调整，使其前后表面变的平整；

移出，第三电机启动，带动第二齿轮进行旋转，从而带动与第二齿轮啮合的第一齿轮进行旋转，从而使齿牙进行移动，从而使推板进行移动，从而完成堆板材的移出动作，使其进入下一工位进行包装。