[发明专利]一种摩擦离合器径向振动位移的计算方法及系统

说明书

本发明涉及一种摩擦离合器径向振动位移的计算方法及系统，建立摩擦离合器的扭转‑弯曲动力学模型，根据扭转‑弯曲动力学模型，确定摩擦离合器在接合过程中变转速传动系统的扭转振动微分方程和摩擦离合器的横纵振动微分方程，进而联立两个方程求解得到摩擦离合器的径向振动位移，实现了准确计算摩擦离合器在接合过程中的径向振动位移。

技术领域

本发明涉及摩擦离合器动态特性研究领域，特别是涉及一种摩擦离合器径向振动位移的计算方法及系统。

背景技术

直升机在工作中具有悬停和巡航两个工作状态，为了保证直升机的动力性能以及经济性能，传动系统需要经常变换到不同的档位，实现变转速传动，以适应不同的工作状态。摩擦离合器是直升机变转速传动系统中的核心部件。摩擦离合器径向振动位移的大小影响直升机变转速传动品质的优劣。现有文献对摩擦离合器的扭转振动研究较多，但没有考虑离合器的径向位移的影响，而径向振动对离合器动态特性有一定的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种摩擦离合器径向振动位移的计算方法及系统，以准确计算摩擦离合器在接合过程中的径向振动位移。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种摩擦离合器径向振动位移的计算方法，所述方法包括：

建立摩擦离合器的扭转-弯曲动力学模型；

根据所述扭转-弯曲动力学模型，确定所述摩擦离合器在接合过程中变转速传动系统的扭转振动微分方程；

根据所述扭转-弯曲动力学模型，确定所述摩擦离合器在接合过程中所述摩擦离合器的横纵振动微分方程；

根据所述扭转振动微分方程和所述横纵振动微分方程，确定所述摩擦离合器在接合过程中所述摩擦离合器的径向振动位移。

可选的，所述建立摩擦离合器的扭转-弯曲动力学模型，具体包括：

根据功率的传输方向，将所述变转速传动系统中摩擦离合器主动盘之前的构件等效为驱动端，摩擦离合器从动盘之后的构件等效为负载端，摩擦离合器主动盘为主动端，摩擦离合器从动盘为从动端，建立摩擦离合器的扭转-弯曲动力学模型。

可选的，所述根据所述扭转-弯曲动力学模型，确定所述摩擦离合器在接合过程中变转速传动系统的扭转振动微分方程，具体包括：

根据所述变转速传动系统中驱动端输入功率和输入转速，利用公式确定驱动端的驱动转矩；

利用公式获取所述摩擦离合器在接合过程中摩擦副的摩擦转矩；

根据所述扭转-弯曲动力学模型、所述驱动转矩和所述摩擦转矩，确定所述摩擦离合器在接合过程中变转速传动系统的扭转振动微分方程为