[发明专利]一种运动轨迹确定方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于监控安防技术领域，提供了一种运动轨迹确定方法、装置及计算机可读存储介质，所述运动轨迹确定方法包括：对N组特写图像分别进行人脸特征识别和车辆特征识别，得到N组人脸特征集合与N组车辆特征集合；其中，N组特写图像由一个监控设备以N个采集角度，在预设时间段内采集N个不同区域得到；分别基于N组人脸特征集合之间的对比结果，以及N组车辆特征集合之间的对比结果，确定目标人物的运动轨迹与目标车辆的运动轨迹。上述运动轨迹确定方法中，由于N组特写图像的时序是一致的，从而能够得到目标人物和目标车辆完整的运动轨迹。

技术领域

本申请属于监控安防技术领域，尤其涉及一种运动轨迹确定方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，为了实现对一些大型场所的实时监控，可以在这些场所中安装监控设备。传统的解决方法通常是在这些大型场所中每隔固定距离便安装一个监控设备，以实现对大型场所的实时监控，并通过安装的多个监控设备来确定该多个监控设备中出现的行人和车辆的运动轨迹。然而，该解决方法在获取多个监控设备中出现的行人图像和/或车辆图像时，由于存在某些监控设备采集视频图像的时序不同，导致行人和/或车辆在多个监控设备的拍摄范围中的运动轨迹在某个时间段是缺失的，不能得到行人和/或车辆完整的运动轨迹。

发明内容

本申请实施例提供了一种运动轨迹确定方法、装置及计算机可读存储介质，可以解决现有方案多个监控设备中存在某些监控设备采集视频图像的时序不同，导致行人和/或车辆在多个监控设备的拍摄范围中的运动轨迹在某个时间段是缺失的，不能得到行人和/或车辆完整的运动轨迹的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种运动轨迹确定方法，包括：

对N组特写图像分别进行人脸特征识别和车辆特征识别，得到N组人脸特征集合与N组车辆特征集合；其中，N组所述特写图像由一个监控设备以N个采集角度，在预设时间段内采集N个不同区域得到；

分别基于N组所述人脸特征集合之间的对比结果，以及N组所述车辆特征集合之间的对比结果，确定目标人物的运动轨迹与目标车辆的运动轨迹。

进一步的，所述对N组特写图像分别进行人脸特征识别和车辆特征识别，得到N组人脸特征集合与N组车辆特征集合，包括：

将N组所述特写图像分别输入预设的第一特征提取模型进行处理，得到N组所述特写图像对应的N组人脸特征集合；

将N组所述特写图像分别输入预设的第二特征提取模型进行处理，得到N组所述特写图像对应的N组车辆特征集合。

进一步的，所述将N组所述特写图像分别输入预设的第一特征提取模型进行处理之前，还包括：

获取N组第一图像集合；

将N组所述第一图像集合分别输入预设的人脸检测模型和车辆检测模型，得到N组所述第一图像集合中每个第一图像各自对应的人脸得分值和车辆得分值；其中，所述人脸得分值用于表示所述第一图像中的人脸的完整性；所述车辆得分值用于表示所述第一图像中的车辆的完整性；

根据预设策略和N组所述第一图像集合中每个第一图像各自对应的人脸得分值与车辆得分值确定N组所述特写图像。

进一步的，所述获取N组第一图像集合之前，还包括：

获取N组视频图像集合；

将N组所述视频图像集合输入预设的目标检测模型进行目标识别，得到N组所述视频图像集合各自对应的N组目标识别结果集合；

将N组所述目标识别结果集合中包括人脸和/或车辆的N组所述视频图像集合确定为N组所述第一图像集合。

进一步的，所述分别基于N组所述人脸特征集合之间的对比结果，以及N组所述车辆特征集合之间的对比结果，确定目标人物的运动轨迹与目标车辆的运动轨迹，包括：