[发明专利]一种高速装备振动抑制的基座结构

说明书

本发明涉及振动抑制装置领域，具体公开了一种高速装备振动抑制的基座结构，包括地基和基座，其特征在于：所述地基具有若干预埋的连接件；所述基座上设置有运动平台和执行机构，所述基座通过所述预埋的连接件与所述地基固定锁紧，以增大基座的刚度和固有频率来实现减振。通过本申请的方案，能够以非常低廉的成本就可以很好地解决高速装备机台的振动问题，性价比较高。

技术领域

本发明涉及振动抑制装置领域，具体的说，是一种对操作精度和机台振动噪声都有要求的高速装备振动抑制的基座结构。

背景技术

设备高速运动产生振动和噪声。滤波和输入整形是现有控制卡中采用振动抑制方法，带来的问题是执行时间的滞后。基于频率和振动响应分析的运动规划方法，正逐步从学术走向工程化。

振动控制在现代工程中应用十分广泛，很多工程因为没有考虑共振效应而失效，造成经济上的损失和人员上的伤亡。因此，其研究价值不言而喻。无论是民用工业还是军事工业，其产品性能都与减振技术密切相关。产品性能又决定了企业的利润效益。因此，关于振动控制的研究永不过时。

韩国推出了基于频率分析法的非对称S曲线运动规划方法。广东工业大学发明了基于动力学响应优化的非对称S曲线运动规划方法，用于求解点位运动的最优运动参数。

然而，设备还要考虑效率问题，要求运行时间与原对称曲线一样，这就导致非对称曲线最大加速度比原来的大，造成机台振动大于原来的对称曲线。

典型装备的动力学模型如本申请说明书附图图1所示的。运动平台驱动下，执行机构产生弹性振动。运动平台的反作用力也会引起机台的弹性振动。根据振动力学，机台频率必须远离运动平台，才能降低机台的振动。现有电子制造装备、精密加工装备都是采用大理石，增加基座质量而降低机台固有频率，实现机台减振的目的。然而，大理石基座价格昂贵，设备运输，搬运困难，主要应用于高端机型。另外，大理石也是不可再生资源，不可持续发展。

对于点胶、固晶、焊线等只有十几万元一台的设备，需要增上万元的大理石基座，性价比不高。

发明内容

为了更好的克服背景技术所指出的至少一个缺陷，本发明提供一种结构简单可靠，振动抑制效果好，成本较低的高速装备振动抑制的基座结构。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案是：

一种高速装备振动抑制的基座结构，包括地基和基座，所述地基具有若干预埋的连接件；

所述基座上设置有运动平台和执行机构，所述基座通过所述预埋的连接件与所述地基固定锁紧，以增大基座的刚度和固有频率来实现减振。

作为优选的，所述连接件为预埋脚螺栓、及与预埋脚螺栓适配的螺母，所述预埋脚螺栓预埋设置在地基内，且通过所述螺母将地基与基座固定锁紧，以增大基座的刚度和固有频率来实现减振。

作为优选的，所述连接件为预埋电磁吸盘、及与预埋电磁吸盘适配的磁性块，所述预埋电磁吸盘预埋设置在地基内，且通过所述磁性块将地基与基座固定锁紧，以增大基座的刚度和固有频率来实现减振。

作为优选的，所述基座还固定连接有墙体，用以增大基座的刚度和固有频率。

作为优选的，所述高速装备的动力学模型为单质量弹簧阻尼模型。

作为优选的，所运动平台和执行机构的等效动力学模型为双自由度双质量弹簧阻尼模型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明主要原理是利用动力学响应全局优化，实现高速装备的振动抑制。由于非对称运动规划曲线，在同样的运动时间，最大加速度比对称运动曲线大，造成的机台振动更加严重。本发明通过固定基座，增加刚度和固有频率的办法，减小高速装备的振动和噪声。通过本申请的方案，能够以非常低廉的成本就可以很好地解决高速装备机台的振动问题，性价比较高。

附图说明