[发明专利]投影设备及其控制方法

权利要求书

1.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：供电单元、投影组件、检测组件和处理器；

所述供电单元用于为所述投影组件、所述检测组件和所述处理器供电，所述投影组件用于从所述投影设备的底面之外的其他面发出光线以进行画面投射，所述检测组件用于检测所述投影设备的状态参数，所述状态参数用于反映所述投影设备的放置状态；

所述检测组件包括：位于所述投影设备的底面所在侧的光线传感器和距离传感器；所述状态参数包括：所述投影设备的底面所在侧的目标光强和目标距离，所述目标距离为所述投影设备的底面与所述底面相对的障碍物之间的距离；所述光线传感器用于检测所述目标光强，所述距离传感器用于检测所述目标距离；

所述处理器用于：在所述投影设备上电后，基于所述状态参数确定所述投影设备从处于目标放置位置变为偏离所述目标放置位置时，控制所述供电单元停止供电，或者控制所述投影组件停止发出光线；

其中，在目标距离由小于距离阈值变为大于或等于所述距离阈值时，确定所述投影设备从处于所述目标放置位置变为偏离所述目标放置位置；所述光线传感器与所述距离传感器在一天中分时段交替工作，所述目标距离大于或等于所述距离阈值通过所述目标光强大于或等于光强阈值确定，或者通过所述距离传感器检测的所述目标距离确定。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述检测组件还包括：重力传感器，所述状态参数包括所述投影设备的加速度，所述重力传感器用于检测所述投影设备的加速度；

所述处理器还用于：在所述目标距离大于或等于所述距离阈值，且所述投影设备的加速度的绝对值大于或等于加速度阈值时，确定所述投影设备偏离所述目标放置位置，并控制所述投影组件停止发出光线。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述检测组件包括位于所述投影设备的目标位置的压力传感器，所述状态参数包括所述投影设备的目标位置处的压力，所述压力传感器用于：检测所述目标位置处的压力；所述处理器还用于：

确定所述目标位置处的压力为零的时刻至所述目标位置处的压力大于零的时刻的目标时长；

在所述目标距离大于或等于所述距离阈值，所述投影设备的加速度的绝对值大于或等于加速度阈值，且所述目标时长小于或等于时长阈值时，确定所述投影设备偏离所述目标放置位置，并控制所述供电单元停止供电。

4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述处理器还用于：在所述目标时长大于所述时长阈值时，若确定所述目标位置处的压力与初始压力相等，则控制所述投影组件重新发出光线；

其中，所述初始压力为所述投影设备通过承载面承载时所述目标位置处的压力。

5.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：供电单元、投影组件、处理器和位于所述投影设备的顶部的重力传感器；

所述供电单元用于为所述投影组件、所述处理器和所述重力传感器供电，所述投影组件用于发出光线以进行画面投射，所述重力传感器用于检测所述投影设备的加速度；所述加速度用于反映所述投影设备的位置变化率；

所述处理器还用于：在所述投影设备的加速度的绝对值大于或等于加速度阈值时，控制所述供电单元停止供电或者控制所述投影组件停止发出光线。

6.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：供电单元、投影组件、处理器和位于所述投影设备的目标位置的压力传感器；所述目标位置包括所述投影设备中的所有凸角位置；

所述供电单元用于为所述投影组件、所述处理器和所述压力传感器供电，所述投影组件用于发出光线以进行画面投射，所述压力传感器用于检测所述目标位置处的压力；

所述处理器用于：确定所述目标位置处的压力为零的时刻至所述目标位置处的压力大于零的时刻的目标时长；在所述目标时长小于或等于时长阈值时，控制所述供电单元停止供电或者控制所述投影组件停止发出光线。

7.一种投影设备的控制方法，其特征在于，所述方法用于权利要求1至6任一所述的投影设备中的处理器；所述方法包括：

在所述投影设备上电后，控制所述投影设备的检测组件检测所述投影设备的状态参数，所述状态参数用于反映所述投影设备的放置状态；

在基于所述状态参数，确定所述投影设备从目标放置位置变到偏离所述目标放置位置时，控制所述投影设备的供电单元停止供电，或者控制所述投影设备的投影组件停止发出光线。