[发明专利]一种自动定量挤出板装药物的装置及其工作方法

权利要求书

1.一种自动定量挤出板装药物的装置，其特征是：包括机架(2)、储药药盒(1)、传送装置(3)、探测装置(6)、挤药装置(5)、压药机构(4)，所述储药药盒(1)设置在所述机架(2)上部，所述储药药盒(1)的底部为敞口结构，所述机架(2)的下部设置有第一导杆(305)，所述第一导杆(305)上滑动设置有第一滑块(304)和第二滑块(311)，所述第一滑块(304)上设置有第一吸盘(306)，所述第二滑块(311)上设置有第二吸盘(307)，所述第一吸盘(306)和所述第二吸盘(307)与所述储药药盒(1)底部相对应；所述传送装置(3)包括药板输送装置和设置在所述药板输送装置的输出端的药板输出装置，所述药板输送装置包括设置在所述机架(2)下部对称布置的两套同步带传送机构，所述第一滑块(304)和所述第二滑块(311)均与所述同步带传送机构连接，所述药板输出装置包括第二步进电机(309)、第三滑块(310)、第三吸盘(308)，所述第三吸盘(308)设置在所述第三滑块(310)上，所述第三滑块(310)滑动设置在第二导杆(312)上，所述第二导杆(312)设置在所述机架(2)下部，所述第二步进电机(309)固定在所述机架(2)上，所述第二步进电机(309)的输出轴通过丝杠副与所述第三滑块(310)连接；所述探测装置(6)包括光敏电阻(601)和激光灯(602)，所述光敏电阻(601)和激光灯(602)相对设置在所述机架(2)上并位于所述储药药盒(1)的出药口位置；所述挤药装置(5)设置在所述药板输送装置的输出端上部，所述挤药装置(5)包括支架(509)、第四滑块(508)、第三步进电机(501)、第二丝杆(502)、第三导杆(503)、第四步进电机(504)、第一丝杆(507)，所述第二丝杆(502)和所述第三导杆(503)平行设置在所述支架(509)上，所述支架(509)固定设置在所述机架(2)上部，所述第四滑块(508)可动地穿设在所述第三导杆(503)上并与所述第二丝杆(502)连接，所述第四步进电机(504)通过导轨(506)设置在所述第四滑块(508)的上方，所述第三步进电机(501)的输出轴与所述第二丝杆(502)的一端连接，所述第四步进电机(504)的输出轴与所述第一丝杆(507)的上端连接，所述第一丝杆(507)竖向设置，所述第一丝杆(507)的下端与所述第四滑块(508)上设置的通孔通过螺纹连接；所述压药机构(4)设置在所述挤药装置(5)的前端，所述压药机构(4)包括压板(401)和电磁铁组，所述压板(401)的两端通过导向杆(402)上下可动地设置在所述机架(2)的上部，所述压板(401)的两端分别设置有一个第一电磁铁(403)，在所述机架(2)上对应于所述压板(401)上设置的第一电磁铁(403)分别设置有第二电磁铁(404)；第一吸盘(306)、第二吸盘(307)、第三吸盘(308)均由气泵控制；所述储药药盒(1)的其中一个侧壁为活动夹板，所述储药药盒(1)与所述活动夹板相邻的两个侧壁上分别设置有滑槽，所述活动夹板的两端滑动连接在所述滑槽内。

2.一种如权利要求1所述的自动定量挤出板装药物的装置的工作方法，其特征是：将板装药物放入储药药盒(1)中，并使药板对正，在控制系统中设置好药物种类；通过控制系统控制第一吸盘(306)和第二吸盘(307)吸住储药药盒(1)最下部的一板药物，在两套同步带传送机构的驱动下向挤药装置(5)方向进行移动；药板移动至探测装置(6)的位置时，通过探测装置(6)给控制系统发出药板的位置信息；控制系统控制药板继续移动至挤药装置(5)的下方，并通过第三步进电机(501)控制第四滑块(508)移动使第一丝杆(507)对准药板上的待挤出药物，然后通过压药机构(4)将药板固定住，再通过第四步进电机(504)驱动第一丝杆(507)向下移动将药物挤出；当整板药物全部挤出时，控制系统控制第三吸盘(308)将空的药板吸住，并通过第二步进电机(309)带动第三吸盘(308)移动至药板收集处进行收集，完成一板药物的挤出。