[发明专利]一种在墙面上行走的窗户擦洗机器

说明书

本发明公开了一种在墙面上行走的窗户擦洗机器,其结构包括机体、清洗盘、电机、风机、移动轮、伸缩杆、转轴、连接块、连接杆、感应块、转动盘，所述机体有若干个，且各个机体之间相互连接，所述清洗盘连接于机体下方；通过清洗盘对窗户进行清洗，电机带动风机通过抽气管道对机体下方的空气进行抽取，使得机体与窗户形成负压，使得机体能够在窗户上进行吸附，通过感应块控制伸缩杆进行伸缩，控制微电机带动转轴转动，从而带动转动盘转动，从而带动移动轮进行转动，从而能够在墙体上进行行走，通过连接块和连接杆之间的转动带动各个机体进行一定幅度的弯曲，从而能够在曲面玻璃上进行擦拭。

技术领域

本发明是一种在墙面上行走的窗户擦洗机器，属于窗户清洗领域。

背景技术

现在的窗户清洗机器很少能在曲面玻璃上进行擦洗，导致很多曲面玻璃需要人工进行清洗，不仅危险，而且费用较高，且部分户型的玻璃相距较近，中间只是间隔一段短距离的墙面且不能直接翻越，需要手动移动窗户清洗机器到达另一面窗户上，这样就需要人机器旁边观察，浪费时间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种在墙面上行走的窗户擦洗机器，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种在墙面上行走的窗户擦洗机器,其结构包括机体、清洗盘、电机、风机、移动轮、伸缩杆、转轴、连接块、连接杆、感应块、转动盘，所述机体有若干个，且各个机体之间相互连接，所述清洗盘连接于机体下方，所述风机位于清洗盘上方，所述电机连接于风机顶端，所述转轴有若干个，且各个转轴位于机体一侧，所述转动盘有若干个，且各个转动盘连接于转轴一侧，所述伸缩杆有若干个，且各个伸缩杆连接于转动盘一侧，所述移动轮有若干个，且各个移动轮连接于伸缩杆一侧，所述连接块有若干个，且各个连接块连接于机体一侧，所述连接杆有若干个，且各个连接杆连接于连接块一侧，所述感应块连接于机体一侧。

进一步地，所述转轴一侧设有微电机，微电机带动转轴进行转动。

进一步地，所述风机底端设有抽气管道，通过抽气管道进行抽取空气。

进一步，所述机体内设有控制块，所述控制块位于电机一侧，通过感应块感应传送到控制块通过控制块控制微电机和伸缩杆。

进一步，所述连接块包括第一转动轴、第一微电机、第二转动轴、第二微电机，所述第一转动轴连接于所述连接块一端，所述第一微电机连接于第一转动轴一端，所述第二转动轴位于所述连接块中央，所述第二微电机连接于第二转动轴一端，通过第一微电机调动第一转动轴进行转动，通过第二微电机带动第二转动轴进行转动。

进一步，所述连接杆包括第三转动轴、第三微电机，所述第三转动轴位于所述连接杆中央，所述第三微电机连接于第三转动轴一端，通过第三微电机带动第三转动轴进行转动。

进一步，所述清洗盘内设有第二电机，第二电机带动清洗盘进行转动。

本发明的有益效果是：通过清洗盘对窗户进行清洗，电机带动风机通过抽气管道对机体下方的空气进行抽取，使得机体能够在窗户上进行吸附，通过感应块控制伸缩杆进行伸缩，控制微电机带动转轴转动，从而带动转动盘转动，从而带动移动轮进行转动，从而能够在墙体上进行行走，通过连接块和连接杆之间的转动带动各个机体进行一定幅度的弯曲，从而能够在曲面玻璃上进行擦拭。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种在墙面上行走的窗户擦洗机器的俯视结构示意图；

图2为本发明一种在墙面上行走的窗户擦洗机器的侧面结构示意图;

图3为本发明一种在墙面上行走的窗户擦洗机器的侧面局部结构示意图；