[发明专利]基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法

说明书

本发明公开了基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法，基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒方法，包括步骤S1：将包括摄像头机器视觉传感器、远红外图像传感器和陀螺仪传感器的多模态传感器安装于电梯，并且将紫外线消毒灯和排风空气净化器安装于电梯，电梯的工控机分别与多模态传感器、紫外线消毒灯和排风空气净化器电性连接。本发明公开的基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法，其应用于电梯空间内的自动杀菌消毒，可以有效抑制流感等病毒的传播渠道，节省电梯公共空间内消毒杀菌的人力物力成本，使得电梯内的灭菌消毒工作可以安全高效自动化的进行。

技术领域

本发明属于电梯自动杀菌消毒技术领域，具体涉及一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒方法和一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统。

背景技术

电梯作为人们在高层建筑中跨楼层间位移的公共载体，以往都靠人工进行杀菌消毒，许多电梯由于成本的原因，几乎不会进行此类工作。因此就增大了电梯这个相对封闭狭窄的空间细菌病毒留存传播疾病的风险。

现有的电梯灭菌消毒工作大都采用，人工擦拭酒精、消毒液等传统的方法进行，很难做到自动化批量化和实时监控，耗费了大量的人力物力，特别是公共卫生安全的非常时期，对于电梯这种高微传播的狭小空间，很难做到有效的监控，阻断病毒的传播渠道。

公开号为：CN111505980A，主题名称为带杀菌消毒功能的电梯控制系统及电梯消毒方法的发明专利，其技术方案公开了“包括：总线、语音控制模块、紫外消毒模块以及电梯控制主板，所述语音控制模块、所述紫外消毒模块与所述电梯控制主板之间通过所述总线通信连接；所述语音控制模块识别获取到的语音信息，得到语音指令，并通过所述总线将语音指令传输至所述电梯控制主板，所述电梯控制主板根据所述语音指令控制所述紫外消毒模块运动至电梯轿厢内的预设位置并执行消毒程序”。

以上述发明专利为例，其虽然提及了带杀菌消毒功能的电梯，但是其技术方案与本发明不同，其通过语音对电梯进行消毒，与本发明相比其不够智能化。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

发明内容

本发明的主要目的在于提供基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法，其应用于电梯空间内的自动杀菌消毒，可以有效抑制流感等病毒的传播渠道，节省电梯公共空间内消毒杀菌的人力物力成本，使得电梯内的灭菌消毒工作可以安全高效自动化的进行。

本发明的另一目的在于提供基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒系统及其方法，使得电梯内的灭菌消毒工作，得以自动化批量化的实施，有效的提高了电梯公共区域内的公共卫生安全，降低了手工消毒灭菌的人工成本，并利用多模态传感器系统的冗余，使得系统的可靠性、稳定性、安全性，得到有效的保障。

为达到以上目的，本发明提供一种基于多模态感知控制的电梯自动杀菌消毒方法，用于电梯空间内的自动杀菌消毒，包括以下步骤：

步骤S1：将包括摄像头机器视觉传感器、远红外图像传感器和陀螺仪传感器的多模态传感器安装于电梯，并且将紫外线消毒灯和排风空气净化器安装于电梯，电梯的工控机分别与多模态传感器、紫外线消毒灯和排风空气净化器电性连接；

步骤S2：通过多模态传感器在电梯空间内感知电梯运行与人员进出的状态，自动选择合适的频次与时间节点，在电梯空置停留时自动控制电梯内紫外线消毒灯对电梯空间进行安全杀菌消毒，并且通过排风空气净化器对杀菌消毒后的电梯空间进行通风换气；

步骤S3：对各个电梯空间的杀菌消毒次数以及相关影响信息进行定期保留和循环更新。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S2具体实施为以下步骤：

步骤S2.1：判断杀菌消毒时间频次的时间间隔是否达到阈值，如果达到阈值则执行步骤S2.2，否则重新执行步骤S2.1；