[发明专利]一种用于驾驶员分心纠正的预警方法及其系统、存储介质

说明书

本发明涉及一种用于驾驶员分心纠正的预警方法及其系统、存储介质，所述方法包括：获取车辆周围环境信息以及车辆状态信息，并根据所述车辆周围环境信息以及车辆状态信息判定是否启动图像采集；若判定启动图像采集，则生成图像采集指令，并将所述图像采集指令发送至图像采集单元，以采集驾驶员当前的行为图像序列；将所述行为图像序列输入到预先训练好的分心检测模型中进行分心判断，并输出判断结果；根据所述分心检测结果确定是否进行预警，其中当且仅当所述判断结果为驾驶员处于分心状态时，生成预警指令，并将预警指令发送至提示单元以进行预警提示。本发明能够提高驾驶员分心状态检测的准确度，并在检测到驾驶员处于分心状态时，进行预警提醒。

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，具体涉及一种用于驾驶员分心纠正的预警方法及其系统、存储介质。

背景技术

随着目前市面上车辆数量越来越多，驾驶员人群日益扩大，市场对驾驶安全也提出了更多的要求。除开汽车故障之外，导致交通事故最大的诱因是人为因素，人为因素在道路交通事故成因方面占很大的比例。而在人为因素中起主导作用的因素也大多与驾驶人注意力不集中有关，包括由驾驶人注意力不集中、注意力不当、注意力下降等原因引起的分心驾驶和疲劳驾驶等不当驾驶方式。另外一些驾驶员行车过程中的不良习惯也会给驾驶员带来安全隐患，例如在驾驶过程中不由自主地分神，东张西望，或者低头拾物，或者操作移动终端(手机)看短信息、打电话等等，这些不良习惯对行车安全造成了巨大的威胁。

驾驶分心是主要的人因之一，也是引发道路交通事故的主要原因。驾驶分心大大增加了事故风险，不仅危害自身生命财产安全，而且对其他道路使用者造成了巨大的潜在危险。因此，如何实时、有效检测驾驶人分心状态是解决驾驶分心问题的一个难点，并且将本车驾驶人异常状态信息及时、准确传递给其他车主也是一大关键点。

目前的驾驶分心检测方法主要是基于驾驶人生理反应特征、驾驶人操作行为、车辆行驶轨迹、面部的监测。使用心电、肌电、皮肤导电率等驾驶人生理特征可以直观反映驾驶人的驾驶状态，但是这些都是靠人体传感器，连续性和可靠性低。利用驾驶人操作行为以及车辆行驶轨迹可以间接反映驾驶人的状态。这两种方法的数据获取较为简单，但是检测结果受到驾驶人经验、车辆类型、道路几何条件等几何特征影响，对驾驶人分心状态检测的准确度不高。对于侧重在面部的监测，而诸如玩手机的手部动作则监测不到，其对驾驶员是否分心的检测判断只关注了面部信息中的局部特征眼睛，而忽视了驾驶员的整体动态，即只关注了“点”的局部信息而忽略了“面”所呈现的全局信息，对驾驶员的分神状态不能从整体进行把握，存在一定的漏检缺陷，并且所应用的算法耗费的计算量大，计算时间也较长。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于驾驶员分心纠正的预警方法及其系统、存储介质，提高驾驶员分心状态检测的准确度，并在检测到驾驶员处于分心状态时，进行预警提醒。

为实现上述目的，根据第一方面，本发明的实施例提出一种用于驾驶员分心纠正的预警方法，其特征在于，包括：

获取当前的车辆周围环境信息以及车辆状态信息，并根据所述车辆周围环境信息以及车辆状态信息判定是否启动图像采集；

若判定启动图像采集，则生成图像采集指令，并将所述图像采集指令发送至图像采集单元，以采集驾驶员当前的行为图像序列；

将所述行为图像序列输入到预先训练好的分心检测模型中，提取所述行为图像序列各图像帧中驾驶员的头部特征和手臂特征，根据提取得到的头部特征和手臂特征判定驾驶员是否处于分心状态，输出分心检测结果；

根据所述分心检测结果确定是否进行预警，其中当且仅当所述判断结果为驾驶员处于分心状态时，生成预警指令，并将所述预警指令发送至提示单元以进行预警提示。

可选地，所述车辆周围环境信息包括前方道路口的车流量信息和人流量信息；所述车辆状态信息包括方向盘转角和车辆速度；

所述根据所述车辆周围环境信息以及车辆状态信息判定是否启动图像采集，包括：