[发明专利]一种垃圾站智能控制系统

权利要求书

1.一种垃圾站智能控制系统，其特征在于，包括：

支撑架，用以支撑和安装所述控制系统中的部件，所述支撑架上设置有用以支撑太阳能板的太阳能板支架；

太阳能板，其设置在所述太阳能板支架上，用以将采集到的太阳能转化为电能，所述太阳能板下方设有与其相连的太阳能板电池，用以存储转化完成的电能并向所述控制系统提供电能；

人体感应模块，其设置在所述支撑架上，所述人体感应模块内部装有微波雷达，用以检测垃圾桶周围的情况；

转动主轴，其设置在所述支撑架上，转动主轴上安装有绕线轴，绕线轴上绕有拉绳，拉绳的一端与绕线轴相连，另一端设有挂钩，挂钩与垃圾桶桶盖上的扶手相连，所述控制系统运行时，绕线轴旋转以使拉绳缠绕在绕线轴上/解除对绕线轴的缠绕，拉绳带动挂钩移动以使挂钩将垃圾桶桶盖打开/关闭；拉绳中部设有金属块；

电机，其设置在所述支撑架上并分别与所述太阳能板电池和所述转动主轴相连，用以驱动转动主轴转动；

中控模块，其设置在所述支撑架上并分别与所述人体感应模块、电机和太阳能板电池相连，用以调整各部件工作状态；

照明模块，其设置在所述支撑架上并与所述中控模块相连，所述照明模块上设有亮度传感器，用以检测垃圾站周围亮度，当亮度低于指定值时中控模块控制照明灯启动以进行照明；

环境检测器，其设置在所述支撑架上并与所述中控模块相连，用以监测垃圾站周围天气环境；

所述中控模块具有统计计数功能，当所述控制系统运行时，中控模块内设有一个包括多个检测周期的循环周期V，中控模块统计各检测周期内扔垃圾的人数cn以统计单个循环周期V内的总人数C;

所述中控模块设有预设区域垃圾投放人数矩阵组C0、垃圾投放人数对开盖时长补偿参数矩阵α0、投放人数差值对开盖时长补偿参数矩阵β0和投放人数差值矩阵F0；

对于预设区域垃圾投放人数矩阵组C0，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1为第一预设区域垃圾投放人数矩阵，C2为第二预设区域垃圾投放人数矩阵，C3为第三预设区域垃圾投放人数矩阵，C4为第四预设区域垃圾投放人数矩阵；对于第i预设区域垃圾投放人数矩阵Ci,Ci(Ci1,Ci2,Ci3,Ci4),其中，Ci1为第i预设区域第一预设垃圾投放人数，Ci2为第i预设区域第二预设垃圾投放人数，Ci3为第i预设区域第三预设垃圾投放人数，Ci4为第i预设区域第四预设垃圾投放人数，所述各人数数值按照顺序依次增大；对于垃圾投放人数对开盖时长补偿参数矩阵α0，α0(α1,α2,α3,α4),其中，α1为第一预设垃圾投放人数对开盖时长补偿参数，α2为第二预设垃圾投放人数对开盖时长补偿参数，α3为第三预设垃圾投放人数对开盖时长补偿参数，α4为第四预设垃圾投放人数对开盖时长补偿参数，所述各参数数值按照顺序依次增大；对于投放人数差值对开盖时长补偿参数矩阵β0，β0（β1,β2,β3,β4）,其中，β1为第一预设投放人数差值对开盖时长补偿参数，β2为第二预设投放人数差值对开盖时长补偿参数，β3为第三预设投放人数差值对开盖时长补偿参数，β4为第四预设投放人数差值对开盖时长补偿参数，所述各参数数值按照顺序依次增大；对于投放人数差值矩阵F0，F0(F1,F2,F3,F4),其中，F1为第一预设投放人数差值，F2为第二预设投放人数差值，F3为第三预设投放人数差值，F4为第四预设投放人数差值，所述各差值数值按照顺序依次增大；

所述垃圾站在第i预设区域内运行时，中控模块统计单个循环周期V内投放垃圾的总人数C并将C与Ci内参数做对比：

当C≤Ci1时，中控模块从α0矩阵中选取α1作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

当Ci1＜C≤Ci2时，中控模块从α0矩阵中选取α2作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

当Ci2＜C≤Ci3时，中控模块不对开盖时长进行调节；

当Ci3＜C≤Ci4时，中控模块从α0矩阵中选取α3作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

当C＞Ci4时，中控模块从α0矩阵中选取α4作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数；

选取完成后，当选取αj作为垃圾投放人数对开盖时长的补偿参数时，中控模块根据选取结果调节垃圾桶开盖时长为Bi’，Bi’=Bi×αj, j=1,2,3,4。