[发明专利]一种星形花丛修剪装置

权利要求书

1.一种星形花丛修剪装置，包括机架主体(1)、转动中心变换部件一(2)、转动中心变换部件二(3)、修剪部件(4)、移动轨迹控制部件(5)；

所述的机架主体(1)，包括机架滚子(101)、机架(102)、机架连接柱(103)、支出杆一(104)、支出杆二(105)、连接底板(106)、底板导柱(107)、导柱顶板(108)、中间连接板(109)；所述的机架(102)底部有机架滚子(101)，机架连接柱(103)的一端固定连接有连接底板(106)，支出杆一(104)的一端与连接底板(106)固定连接，支出杆二(105)的一端与连接底板(106)固定连接，底板导柱(107)的一端与连接底板(106)固定连接，底板导柱(107)的另一端与导柱顶板(108)固定连接，中间连接板(109)与机架连接柱(103)固定连接；

所述的转动中心变换部件一(2)，包括转架顶板一(201)、变换杆一(202)、变换杆导柱一(203)、转架底板一(204)、变换齿轮一(205)、齿轮电机一(206)、转架底部齿轮一(207)；所述的转架底部齿轮一(207)与转架底板一(204)固定连接，转架顶板一(201)、转架底板一(204)分别旋转安装在机架连接柱(103)上，变换杆一(202)与变换杆导柱一(203)滑动连接，变换杆一(202)的一端与中心座连接杆二(418)固定连接，变换齿轮一(205)与齿轮电机一(206)固定连接，变换齿轮一(205)与转架底部齿轮一(207)啮合，齿轮电机一(206)固定安装在导柱顶板(108)上；

所述的转动中心变换部件二(3)，包括丝杆电机(301)、转架顶板二(302)、变换杆二(303)、升降丝杆(304)、变换杆导柱二(305)、转架底板二(306)、转架底部齿轮二(307)、变换齿轮二(308)、齿轮电机二(309)；所述的转架顶板二(302)、转架底板二(306)分别旋转安装在机架连接柱(103)上，转架底部齿轮二(307)与转架底板二(306)底部固定连接，齿轮电机二(309)与变换齿轮二(308)固定连接，变换齿轮二(308)与转架底部齿轮二(307)啮合，齿轮电机二(309)固定安装在中间连接板(109)上，所述的升降丝杆(304)的两端分别与转架顶板二(302)、转架底板二(306)旋转连接，丝杆电机(301)固定安装在转架顶板二(302)上，丝杆电机(301)与升降丝杆(304)的一端固定连接，变换杆二(303)与变换杆导柱二(305)滑动连接，变换杆二(303)与升降丝杆(304)以螺旋副连接，变换杆二(303)的一端与中心座连接杆一(412)旋转连接；

所述的修剪部件(4)，包括移动修剪导柱(402)；

所述的移动轨迹控制部件(5)，包括升降板连杆(503)；

所述的机架连接柱(103)与机架(102)固定连接，变换杆导柱一(203)的一端与转架 顶板一(201)固定连接，变换杆导柱一(203)的另一端与转架底板一(204)固定连接，变换杆导柱二(305)的一端与转架顶板二(302)固定连接，变换杆导柱二(305)的另一端与转架底板二(306)固定连接，移动修剪导柱(402)与修剪安装架(401) 固定连接，升降板连杆(503)的一端与升降板(502)旋转连接，升降板连杆(503)的另一端与滑座推套(512)旋转连接。