[发明专利]自动泊车方法和装置、介质、设备、车辆

权利要求书

1.一种自动泊车方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

若接收到自动泊车指令，且所述车辆定位失败，则获取所述车辆的位置相关信息；

将所述位置相关信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述位置相关信息查找与所述位置相关信息对应的局部地图，所述局部地图为根据SLAM技术创建的地图；

接收所述服务器发送的局部地图，并在接收到所述局部地图的情况下，从所述局部地图中选定目标地图，其中，将名称与所述车辆最近一次GPS定位的位置的名称一致的局部地图确定为所述目标地图；

根据所述目标地图控制进行自动泊车；

在未接收到所述局部地图的情况下，根据SLAM技术创建地图，并根据所创建的地图控制进行自动泊车；

针对所创建的地图，获取用户输入的与所创建的地图对应的位置相关信息；

将所创建的地图和对应的位置相关信息发送至所述服务器，以使所述服务器将所创建的地图和对应的位置相关信息进行关联存储；

其中，获取所述车辆的位置相关信息，包括：

获取所述车辆的当前环境中的图像信息，将所述图像信息中识别出的文字或图标作为所述车辆的位置相关信息，或者，获取用户输入的关键字作为所述车辆的位置相关信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述局部地图中选定目标地图，包括：

输出所述服务器发送的所述局部地图；

将用户从所述局部地图中选定的地图作为所述目标地图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述位置相关信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述位置相关信息查找与所述位置相关信息对应的局部地图，包括：将所述位置相关信息和用户触发的单独查找指令发送至服务器，以使所述服务器根据所述位置相关信息在由所述车辆上传的地图中查找与所述位置相关信息对应的局部地图。

4.一种自动泊车装置，应用于车辆，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于若接收到自动泊车指令，且所述车辆定位失败，则获取所述车辆的位置相关信息；

第一发送模块，用于将所述位置相关信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述位置相关信息查找与所述位置相关信息对应的局部地图，所述局部地图为根据SLAM技术创建的地图；

选定模块，用于接收所述服务器发送的局部地图，并在接收到所述局部地图的情况下，从所述局部地图中选定目标地图，其中，将名称与所述车辆最近一次GPS定位的位置的名称一致的局部地图确定为所述目标地图；

第一控制模块，用于根据所述目标地图控制进行自动泊车；

第二控制模块，用于在未接收到所述局部地图的情况下，根据SLAM技术创建地图，并根据所创建的地图控制进行自动泊车；

第二获取模块，用于针对所创建的地图，获取用户输入的与所创建的地图对应的位置相关信息；

第二发送模块，用于将所创建的地图和对应的位置相关信息发送至所述服务器，以使所述服务器将所创建的地图和对应的位置相关信息进行关联存储；

其中，所述第一获取模块包括：

获取子模块，用于获取所述车辆的当前环境中的图像信息，将所述图像信息中识别出的文字或图标作为所述车辆的位置相关信息，或者，获取用户输入的关键字作为所述车辆的位置相关信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述选定模块包括：

输出子模块，用于输出所述服务器发送的所述局部地图；

确定子模块，用于将用户从所述局部地图中选定的地图作为所述目标地图。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块包括：

发送子模块，用于将所述位置相关信息和用户触发的单独查找指令发送至服务器，以使所述服务器根据所述位置相关信息在由所述车辆上传的地图中查找与所述位置相关信息对应的局部地图。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。