[发明专利]一种脉冲激光引信抗干扰方法

权利要求书

1.一种脉冲激光引信抗干扰方法，其特征在于，所述方法实现步骤如下：

步骤一、将发射激光调制为窄脉冲信号；

步骤二、接收激光回波信号；

步骤三、将所述激光回波信号进行高速A/D采样，并保存采样点的回波强度，将采样后信号分为两路(第一路回波信号，第二路回波信号)送入信号处理系统分别进行处理；

步骤四、利用匹配滤波结合恒比鉴别过零检测算法作为所述采样后的第一路回波信号的回波时刻鉴别算法模型，计算出弹目距离信息；

步骤五、同时对采样后的第二路回波信号依次取其峰值采样回波强度值进行包络积累后计算出回波信号的回波包络幅值变化率完成回波包络判读；

步骤六、利用所述回波包络幅值变化率特征并融合以另一路的弹目距离信息作为辅助完成目标识别；

步骤七、判定为目标之后，根据引战配合规律延迟合适的时间，输出引爆信号。

2.根据权利要求1所述的一种脉冲激光引信抗干扰方法，其特征在于，完成回波包络幅值变化率特征和弹目距离信息的计算及后续根据所述回波包络幅值变化率特征和弹目距离信息进行包络判读由两套信号处理单元完成，完成激光信号发射和接收回波信号由一套收发系统完成。

3.根据权利要求2所述的一种脉冲激光引信抗干扰方法，其特征在于，所述步骤一中窄脉冲信号半高宽度(FWHM)不小于40ns。

4.根据权利要求4所述的一种脉冲激光引信抗干扰方法，其特征在于，所述步骤三中设定高速A/D采样阈值高于噪声门限阈值nmax，高速采样频率不小于500MHz，且将采样后信号分为两路(第一路回波信号，第二路回波信号)送入信号处理系统分别进行处理。

5.根据权利要求5所述的一种脉冲激光引信抗干扰方法，其特征在于，所述步骤四中利用匹配滤波结合恒比鉴别过零检测算法作为所述采样后的第一路回波信号的回波时刻鉴别算法模型，计算弹目距离的过程为：首先对所述采样后的第一路回波信号和发射窄脉冲信号分别完成匹配滤波，再对匹配滤波得到的信号各自延迟1/2(FWHW)，最后减去对应的延迟前信号，得到S型信号，并将S型信号的过零点作为鉴别时刻，得出激光飞行时间完成弹目距离信息解算，依次解算后并保存。

6.根据权利要求6所述的一种脉冲激光引信抗干扰方法，其特征在于，所述步骤五中同时对采样后的第二路回波信号依次取其峰值采样回波强度值进行包络积累后计算出回波信号的回波包络幅值变化率完成回波包络判读具体过程包括：通过判读第二路回波信号的连续上升次数及对应的上升幅度计算回波信号的回波包络幅值变化率特征，根据所述回波包络幅值变化率特征并融合另一路弹目距离信息后对目标进行确认。

7.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过判读第二路回波信号的连续上升次数及对应的上升幅度计算回波信号的回波包络幅值变化率特征，根据所述回波包络幅值变化率特征并融合另一路弹目距离信息后对目标进行确认具体包括：

若第二路回波信号的幅值大于等于噪声门限阈值nmax，连续上升次数大于等于第一次预设次数N，且第二路回波信号每次的上升幅度值大于等于连续上升间隔值ss1；并且第一路回波信号解算出的N个弹目距离值均匀单调不增，则判定为目标；否则，判定为干扰。

8.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过判读第二路回波信号的连续上升次数及对应的上升幅度计算回波信号的回波包络幅值变化率特征，根据所述回波包络幅值变化率特征融合弹目距离信息对目标进行确认具体包括：

若第二路回波信号的幅值大于等于噪声门限阈值nmax，之后相邻第一个激光回波信号的上升幅值大于直入饱和上升间隔值ss2，且之后相邻连续的至少M个激光回波信号的幅值均大于等于饱和门限值bhmax，并且第一路回波信号解算出的(M+1)个弹目距离值均匀单调不增，则判定为目标；否则，判定为干扰；

若第二路回波信号的幅值小于等于噪声门限阈值nmax，且之后相邻连续的至少M个激光回波信号的幅值均大于等于饱和门限值bhmax，并且第一路回波信号解算出的M个弹目距离值均匀单调不增，则判定为目标；否则，判定为干扰。

9.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

若之后相邻连续的的至少M个激光回波信号的幅值均大于等于饱和门限值bhmax，且小于饱和参考值bhck，则当前饱和门限值不变；

若之后相邻连续的的至少M个激光回波信号的幅值均大于等于饱和门限值bhmax，且大于等于饱和参考值bhck，则当前饱和门限值设置为：之后相邻一个激光回波信号的幅值-信号浮动值fd。