[发明专利]隧道形变在线监测系统及其检测控制方法

权利要求书

1.一种基于532nm绿激光测距模组的隧道形变在线监测系统，其特征在于，包括：

多个隧道数据检测及传输单元(100)，其每一隧道数据检测及传输单元(100)包括：

设置于顶端的532nm绿激光测距模组(11)，其中，所述532nm绿激光测距模组可绕其轴心旋转；

控制模块(10)，用于控制所述532nm绿激光测距模组(11)工作，并根据所述532nm绿激光测距模组(11)的数据，获取隧道的形变信息；

与所述控制模块(10)连接的信号传输模块(13)；以及

多个间隔设置于所述隧道横断面两侧的反射镜(12)，其中，所述反射镜(12)为表面镀有反射层的半球形结构；

云处理端(200)，用于根据每一隧道数据检测及传输单元(100)的隧道形变信息进行预警。

2.如权利要求1所述的基于532nm绿激光测距模组的隧道形变在线监测系统，其特征在于，所述532nm绿激光测距模组(11)用于过滤掉间接反射过来的激光，并根据所述反射镜(12)直接反射回来的激光进行精确测距。

3.如权利要求1所述的基于532nm绿激光测距模组的隧道形变在线监测系统，其特征在于，所述反射镜(12)沿隧道中轴线对称设置于所述532nm绿激光测距模组(11)两侧。

4.一种如权利要求1所述隧道形变在线监测系统的检测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，控制所述532nm绿激光测距模组(11)旋转依次扫描过所述隧道横断面上所有的反射镜(12)，并获取所述532nm绿激光测距模组(11)到每一反射镜(12)的初始距离，定义为A_n，m，其中，n为每一反射镜(12)的顺序编号,m为每一述532nm绿激光测距模组(11)的编号；

S2，间隔预定时间控制所述532nm绿激光测距模组(11)旋转依次扫描过所述隧道横断面上所有的反射镜(12)，并获取所述532nm绿激光测距模组(11)到每一反射镜(12)的实际距离，定义为B_n，m；

S3，获取每一反射镜(12)到所述532nm绿激光测距模组(11)的差值的绝对值，记为C_n，m，其中C_n，m＝|B_n，m-A_n，m|；

S4，将所述C_n，m传输给所述云处理端(200)。

5.如权利要求4所述隧道形变在线监测系统的检测控制方法，其特征在于，在步骤S1或S2中，所述532nm绿激光测距模组(11)过滤掉间接反射过来的激光，并根据所述反射镜(12)直接反射回来的激光进行精确测距。

6.如权利要求4所述隧道形变在线监测系统的检测控制方法，其特征在于，在步骤S4中，进一步包括：

S41，判断C_n，m是否大于等于第一阈值D，当C_n，m≧D，记为C_n，m’，并记i为大于等于所述第一阈值D的数量。

7.如权利要求6所述隧道形变在线监测系统的检测控制方法，其特征在于，在步骤S4中，进一步包括：

S42，获取i与n的比值η＝i/n，并随着η的升高以不同等级进行预警。

8.如权利要求6所述隧道形变在线监测系统的检测控制方法，其特征在于，在步骤S4中，进一步包括：

S43，所述云处理端(200)进一步根据C_n，m’判断所述隧道横断面形变的具体位置。