[发明专利]惯性测量装置、电子设备以及移动体

说明书

本发明公开了惯性测量装置、电子设备以及移动体，惯性测量装置包括：传感器模块，具有至少一个惯性传感器以及设置有惯性传感器的印刷电路基板；以及引线组，作为用于将印刷电路基板支承于安装面的支承构件而设置。并且，引线组的引线具有：第一部分，与安装面(2)连接；第二部分，从第一部分在与安装面交叉的方向上朝向印刷电路基板延伸；以及第三部分，与印刷电路基板连接。

技术领域

本发明涉及惯性测量装置、电子设备以及移动体等。

背景技术

在专利文献1中公开了具有地磁传感器的传感器装置。在该传感器装置中，在基板的传感器安装面安装有磁传感器，在基板的底面形成有BGA(Ball Grid Array：球栅阵列)的电极部。

另一方面，以往以来，还已知具有加速度传感器或陀螺仪传感器等惯性传感器的惯性测量装置。在将该惯性测量装置安装于作为顾客基板的安装对象基板时，考虑上述专利文献1所示的在惯性测量装置的基板的底面形成BGA并进行安装的方法。

专利文献1：日本特开2016-138774号公报

发明内容

但是，已明确的是，在将惯性测量装置的基板安装于与该基板的线膨胀系数不同的安装对象基板等时，由于对惯性测量装置的基板施加应力，有可能使惯性传感器的传感器特性恶化。另外，由于该应力的原因，通过焊锡等进行的安装的可靠性也有可能降低。

本公开的一方式涉及一种惯性测量装置，其包括：传感器模块，具有至少一个惯性传感器以及设置有所述惯性传感器的印刷电路基板；以及引线组，被设置为用于将所述印刷电路基板支承于安装面的支承构件，所述引线组的引线具有：第一部分，与所述安装面连接；第二部分，从所述第一部分在与所述安装面交叉的方向上向所述印刷电路基板延伸；以及第三部分，与所述印刷电路基板连接。

附图说明

图1是示出本实施方式的惯性测量装置的构成例的俯视图。

图2是示出本实施方式的惯性测量装置的构成例的侧视图。

图3是示出本实施方式的惯性测量装置的构成例的立体图。

图4是支承构件即引线的说明图。

图5是使用了鸥翼型的引线的例子。

图6是使用了J引线型的引线的例子。

图7是使用了J引线型的引线的例子。

图8是印刷电路基板的外部连接端子与引线的配置关系的说明图。

图9是使用焊锡将外部连接端子与引线连接的方法的说明图。

图10是使用焊锡将外部连接端子与引线连接的方法的说明图。

图11是使用高熔点焊锡或钎料的方法的说明图。

图12是印刷电路基板的外部连接端子与引线的连接的详细例的说明图。

图13是示出印刷电路基板的高度与应力的关系的图。

图14是示出X轴用、Y轴用加速度传感器元件的构成例的俯视图。

图15是示出Z轴用加速度传感器元件的构成例的俯视图。

图16是示出陀螺仪传感器的构成例的俯视图。

图17是本实施方式的电子设备的构成例。

图18是本实施方式的移动体的一例。

图19是示出移动体的构成例的框图。

附图标记说明