[发明专利]随车起重机的人机操作室

权利要求书

1.随车起重机的人机操作室，其特征在于，其包括操作人员状态检测模块、外部环境检测模块、信息显示模块、声音采集模块和室内设备声控模块；其中，

所述操作人员状态检测模块用于检测操作人员的坐姿状态信息和视线状态信息；

所述外部环境检测模块用于检测随车起重机所处的外部环境的障碍物存在信息；

所述信息显示模块用于根据所述坐姿状态信息和/或所述视线状态信息，适应性地投射显示所述障碍物存在信息；

所述声音采集模块用于采集来自所述操作人员的语音信息；

所述室内设备声控模块用于对所述语音信息进行识别处理，并根据所述识别处理的结果，调整操作室内相应设备的运行状态。

2.如权利要求1所述的随车起重机的人机操作室，其特征在于：

所述操作人员状态检测模块检测操作人员的坐姿状态信息具体包括：

对所述操作人员进行双目拍摄，并对所述双目拍摄得到的图像进行分析处理，从而得到所述操作人员的初始坐姿状态信息；

对所述操作人员当前的运动状态进行三轴加速度检测处理，以此获取所述操作人员在当前运动状态下的三轴加速度信息，并根据所述三轴加速度信息，确定所述操作人员的六自由度位姿变化信息；

利用所述六自由度位姿变化信息对所述初始坐姿状态信息进行修正，从而得到所述操作人员在操作室内的实时坐姿位姿信息。

3.如权利要求2所述的随车起重机的人机操作室，其特征在于：

所述操作人员状态检测模块对所述操作人员进行双目拍摄，并对所述双目拍摄得到的图像进行分析处理，从而得到所述操作人员的初始坐姿状态信息具体包括：

对所述操作人员进行双目拍摄，以此获得关于所述操作人员的第一视角图像和第二视角图像，并根据所述第一视角图像和所述第二视角图像之间的图像视差，得到所述操作人员的初始坐姿状态信息；

所述操作人员状态检测模块利用所述六自由度位姿变化信息对所述初始坐姿状态信息进行修正，从而得到所述操作人员在操作室内的实时坐姿位姿信息具体包括：

根据所述六自由度位姿变化信息，确定所述操作人员在偏航角、俯仰角和翻滚角上的角度变化值，并根据所述角度变化值，对所述初始坐姿位姿信息包含的偏航角、俯仰角和翻滚角进行修正，从而得到所述实时坐姿位姿信息。

4.如权利要求3所述的随车起重机的人机操作室，其特征在于：

所述操作人员状态检测模块检测操作人员的视线状态信息具体包括：

对所述操作人员的眼睛进行红外线扫描处理，并接收到达所述眼睛并被所述眼睛反射的红外线信号；

并根据所述红外线扫描处理发射的红外线的传输方向和接收到的所述红外线信号的传输方向，确定所述操作人员的视线方向；

再根据所述操作人员的视线方向，确定所述操作人员的视线范围。

5.如权利要求4所述的随车起重机的人机操作室，其特征在于：

所述外部环境检测模块检测随车起重机所处的外部环境的障碍物存在信息具体包括：

所述外部环境检测模块对所述随车起重机所处的外部环境进行全景拍摄，以此对应获得全景环境图像；

并对所述全景环境图像进行降噪处理后，从所述全景环境图像中提取得到相应的图像轮廓信息，再根据所述图像轮廓信息，确定所述外部环境的障碍物存在位置信息和/或障碍物尺寸信息。

6.如权利要求5所述的随车起重机的人机操作室，其特征在于：

所述信息显示模块根据所述坐姿状态信息和/或所述视线状态信息，适应性地投射显示所述障碍物存在信息具体包括：

根据所述操作人员的实时坐姿位姿信息和视线范围，确定所述障碍物存在信息在预设屏幕上的投射位置和投射面积大小；

根据所述投射面积大小，调整所述障碍物存在信息的显示分辨率后，将所述障碍物存在信息投射到所述预设屏幕的所述投射位置上。