[发明专利]旋转编码器的检测装置、方法以及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种旋转编码器的检测装置、方法以及计算机可读存储介质，旋转编码器的检测装置包括：电机，连接到待测旋转编码器；第一接口电路，电连接到待测旋转编码器并且从待测旋转编码器的输出信号中解析增量数据和/或SSI数据；处理器，电连接到第一接口电路，处理器被配置为：以预定时间间隔读取增量数据和/或SSI数据，将前后两次读取的增量数据进行比较和/或将前后两次读取的SSI数据进行比较，并且基于前后两次读取的增量数据是否发生跳变和/或基于前后两次读取的SSI数据是否发生跳变来确定待测旋转编码器是否正常。根据本发明的实施例的检测装置及方法能够确定旋转编码器是否正常。

技术领域

本发明涉及旋转编码器领域，更具体地，涉及一种旋转编码器的检测装置、方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

风力发电机组进行变桨控制的核心是对变桨电机的控制，电机驱动出现任何问题都将给变桨系统甚至整个风力发电机组造成灾难性的后果。

反映电机状态的旋转编码器正常运行显得尤为重要，旋转编码器一般直接与变桨电机同轴安装。变桨电机的速度、方向等信息均通过旋转编码器反馈到控制系统的可编程逻辑控制器(PLC)。

风力发电机组的变桨系统的旋转编码器要求长期稳定运行，对其可靠性要求极高，因此需要对旋转编码器的故障(例如，多种失效模式)进行有效检测，以保证其可靠性。

已有的检测旋转编码器的输出数据的技术手段不能有效准确确定旋转编码器是否正常，并且受检测精度、噪声等影响的因素较大。

上述信息仅提供作为了解旋转编码器的参考信息，至于其是否能够构成本发明的现有技术，本发明没有做出声明和断言。

发明内容

本发明的目的之一提供一种能够确定旋转编码器是否正常的检测装置及方法。

本发明的另一目的提供一种能够检测任意类型的旋转编码器的技术状态的检测装置及方法。

根据本发明的一方面，一种旋转编码器的检测装置包括电机，连接到待测旋转编码器；第一接口电路，电连接到待测旋转编码器并且从待测旋转编码器的输出信号中解析增量数据和/或SSI数据；处理器，电连接到第一接口电路，处理器被配置为：以预定时间间隔读取增量数据和/或SSI数据，将前后两次读取的增量数据进行比较和/或将前后两次读取的SSI数据进行比较，并且基于前后两次读取的增量数据是否发生跳变和/或基于前后两次读取的SSI数据是否发生跳变来确定待测旋转编码器是否正常。

根据本发明的实施例，第一接口电路可包括第一增量接口电路和/或第一SSI接口电路，第一增量接口电路和第一SSI接口电路分别电连接在待测旋转编码器与处理器之间，第一增量接口电路从待测旋转编码器的输出信号中解析第一增量数据，第一SSI接口电路从输出信号中解析第一SSI数据。

根据本发明的实施例，处理器可被配置为：在预定测试周期内以预定时间间隔从第一增量接口电路实时读取第一增量数据和/或从第一SSI接口电路实时读取第一SSI数据，并且基于前后两次读取的第一增量数据是否发生跳变和/或基于前后两次读取的第一SSI数据是否发生跳变来确定待测旋转编码器是否正常。

根据本发明的实施例，电机可为双轴电机，检测装置还可包括：参考旋转编码器，经由第一联轴器连接到双轴电机，待测旋转编码器经由第二联轴器连接到双轴电机。

根据本发明的实施例，检测装置还可包括第二接口电路，第二接口电路可包括第二增量接口电路和第二SSI接口电路，第二增量接口电路和第二SSI接口电路分别电连接在参考旋转编码器与处理器之间，第二增量接口电路从参考旋转编码器的输出信号中解析第二增量数据，第二SSI接口电路从参考旋转编码器的输出信号中解析第二SSI数据。