[发明专利]一种用于农场的爬楼救火车

说明书

本发明提出了一种用于农场的爬楼救火车，包括：第一支撑架、第二支撑架、前爬楼轮以及后爬楼轮；前爬楼轮安装在第一支撑架上，后爬楼轮安装在第二支撑架上；第一支撑架的尾部通过共轴减震器与第二支撑架的首部可转动连接；通过爬楼车轮与共轴减震器的共同协作下，使得本申请公开的用于农场的爬楼救火车可以在崎岖道路或者楼梯等特殊路况上稳定顺畅的行走。

技术领域

本发明涉及运载工具领域，具体涉及一种用于农场的爬楼救火车。

背景技术

在一些园林、农场或者是一些楼层内发送一些小型火情时，由于这些场景的地面较为崎岖或者是楼梯较多，都不太利于一般的消防车驶入，不利于对火情进行即使控制，此时则需要一些可以在崎岖道路或者是楼梯都能行驶通畅的一些爬楼梯装置进行协助工作。

中国专利文献公开号CN109771164A公开了本发明公开一种爬楼装置，包括底盘，底盘的第一端铰接设置回转架，铰接轴沿水平方向且垂直于爬楼装置运动方向，还包括行驶轮、爬楼轮、两端分别铰接在底盘和回转架上的推拉机构、驱动机构，驱动机构的活动端连接至行驶轮，驱动机构与行驶轮一一对应，行驶轮与爬楼轮之间通过传动机构传动；所述行驶轮安装在回转架上，爬楼轮安装在底盘上；或者，所述行驶轮、爬楼轮均安装在回转架上；或者，所述行驶轮安装在底盘上，爬楼轮安装在回转架上；且在推拉机构的推拉作用下，回转架摆动，能够实现行驶轮、爬楼轮的交替着地；还包括转动轮，转动轮的转轴平行于回转架的铰接轴。本发明的优点在于：结构、原理较为简单，移动灵活、可靠。上述发明虽然具有爬楼梯的效果，但该装置重心起伏较大，稳定性较低，且运行不顺畅，容易卡在楼梯沿上，若是旋转楼梯，则无法控制方向结构复杂，且制作成本较高，实际使用中并不可取。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种用于农场的爬楼救火车，通过爬楼车轮与共轴减震器的共同协作下，使得本申请公开的用于农场的爬楼救火车可以在崎岖道路或者楼梯等特殊路况上稳定顺畅的行走。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种用于农场的爬楼救火车，包括：第一支撑架、第二支撑架、前爬楼轮以及后爬楼轮；前爬楼轮安装在第一支撑架上，后爬楼轮安装在第二支撑架上；第一支撑架的尾部通过共轴减震器与第二支撑架的首部可转动连接。

优选的，共轴减震器包括第一轴承、连接轴以及至少一个的第二轴承；第一轴承固定在第一支撑架的尾部下方；至少一个的第二轴承均固定在第二支撑架的首部下方；连接轴依次穿过第一轴承及至少一个的第二轴承。

优选的，还包括若干独立运作的电机，电机固定安装于第一支撑架底部和第二支撑架底部，前爬楼轮和后爬楼轮分别安装于第一支撑架和第二支撑架的两侧，并且与电机一一对应安装。

优选的，还包括加强板，第一支撑架与第二支撑架为中部镂空的矩形框架，且第一支撑架的尾部底面两拐角处安装有加强板，第二支撑架的首部底面两拐角处安装有加强板。

优选的，共轴减震器还包括三角角码，三角角码的外侧第一面与第一支撑架或者第二支撑架固定连接，外侧第二面与前爬楼轮或者后爬楼轮固定连接，三角角码的内侧固定连接电机，且三角角码的外侧第二面设有用于穿过电机输出端的通孔，电机输出端穿过通孔与前爬楼轮或者后爬楼轮连接。

优选的，第一轴承为金属复合轴承，第二轴承为滚珠轴承，第一轴承与第二轴承的轴心在一条直线上。

优选的，爬楼车轮包括车轮轴和若干车轮模块，车轮轴与第一支撑架或第二支撑架连接，车轮轴上设有若干轮杆，若干轮杆成放射状固定安装在车轮轴上，若干轮杆上远离车轮轴的一端均滑动连接有车轮模块，车轮模块与车轮轴之间设有弹簧。

优选的，还包括主控电路板，主控电路板与水泵电连接。

优选的，还包括摄像头，摄像头安装于第一支撑架的前端，与主控电路板电连接。