[发明专利]梯控方法

说明书

本发明涉及一种梯控方法，包括以下步骤：a、采集电梯轿厢内的图像数据，检测电梯门的开关状态；b、若电梯门处于门开状态，则进行电瓶车检测、人体检测和相机遮挡检测，所述电瓶车检测包括检测电瓶车是否出现以及是否入梯；c、若检测出有电瓶车入梯，或者，在电梯开门过程中检测出电瓶车但遮挡检测结果为图像数据采集设备被遮挡，则发出梯控信号。本发明的方法进行了相机遮挡检测，从而可以实现在人为遮挡监控相机的情况下依然能够发出有效的梯控信号。

技术领域

本发明涉及一种用于限制电瓶车入梯的梯控方法。

背景技术

由于电瓶车价格合适、使用方便，已经成为人们日常主要交通工具之一。但很多使用者安全意思薄弱，乱停乱放、随意私拉电线进行电瓶车充电，并由此导致的电瓶车火灾事故偶有发生，给自己、也同时给他人的生命安全带来了极大的危险。2018年公安部下发《关于规范电动车停放充电加强火灾防范的通告》，明确指出规范电动车停放充电行为、严厉查处违规停放充电行为，但仍难有效的进行电瓶车乱停、乱充电治理。近年来人口密集的高层住宅等区域电瓶车乘梯上楼问题更加突出，物业管理人员劝阻效果有限，通过技术手段进行电瓶车入梯拦截的需求越来越迫切。电梯是一种密闭环境，时常会出现乘客被困电梯内且缺少求助工具，或乘客在电梯内打架斗殴等情况，为了保障乘客的生命安全，加装视频监控设施基本上已成为每台电梯的必选。近些年来基于电梯内加装的监控设施进行门开关状态检测、困人检测等产品不断推出，该类产品能够有效的保障乘客的乘梯安全，但其他楼宇安全也越发的被人们所关注，其中电瓶车入梯检测能够协助阻断电瓶车上楼，防止由于电瓶车入梯而引起的不安全事故发生。

专利CN110436294A公开了一种电瓶车入梯检测方法，该方法对进入电梯轿厢内的目标对象进行拍摄，通过深度学习算法进行电瓶车检测，判断是否存在有电瓶车。如果有电瓶车，产生电梯控制信号，电梯暂时停止运行；当电瓶车移出电梯轿厢，断开电梯控制信号。可见，该方法可以初步的检测出电瓶车进入电梯的情况。但是，在实际情况中，存在人为遮挡的情况。例如，将电瓶车停放在梯外后利用雨伞等入梯遮挡相机，再将电瓶车推进电梯。并且，该专利没有根据电梯门开关状态进行梯控，所以会产生电梯在门关状态仍然发出梯控信号的情况，从而容易影响电梯正常的控制逻辑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梯控方法，从而可在人为遮挡监控相机的情况下仍能发出梯控信号。

为实现上述目的，本发明提供一种梯控方法，包括以下步骤：

a、采集电梯轿厢内的图像数据，检测电梯门的开关状态；

b、若电梯门处于门开状态，则进行电瓶车检测、人体检测和遮挡检测，所述电瓶车检测包括检测电瓶车是否出现以及是否入梯；

c、若检测出有电瓶车入梯，或者，在电梯开门过程中检测出电瓶车但遮挡检测结果为图像数据采集设备被遮挡，则发出梯控信号。

根据本发明的一个方面，在检测电瓶车是否出现时，收集电梯场景中的电瓶车样本，利用数据标定工具对电瓶车样本进行标注，利用深度学习目标检测网络模型对电瓶车样本进行训练，得到电瓶车检测网络；

将所述图像数据输入所述电瓶车检测网络，得到所述图像数据中的电瓶车数目，并且所述图像数据中每辆电瓶车均被标注有外接矩形框。

根据本发明的一个方面，所述步骤(b)中的人体检测包括，收集电梯场景中的人体样本，利用数据标定工具对人体样本进行标注，利用深度学习目标检测网络模型对人体样本进行训练，得到人体检测网络；

将所述图像数据输入所述人体检测网络，得到所述图像数据中的人体数目。

根据本发明的一个方面，所述步骤(b)中的遮挡检测为，利用首次检测到电瓶车的图像数据帧作为参考帧，使后续帧与参考帧对比并计算遮挡率，若遮挡率大于第一阈值，则判断图像数据采集设备被遮挡，所述第一阈值的计算公式为：