[发明专利]膜电极自动组装工艺设备

权利要求书

1.一种膜电极自动组装工艺设备，其特征在于，所述膜电极自动组装工艺设备包括切膜机(1)、机器人、PI送料平台(3)、PI喷码机构(4)、扫码机构(5)、第一贴合移送平台(12)、第二贴合移送平台(13)、点胶机构(14)、预热压机构(15)、热封机构、工装和压合机构(25)；

所述切膜机(1)用于将卷料形式的PI膜切成片状的PI膜，所述机器人还用于抓取片状的PI膜、并放置到所述PI送料平台(3)，所述PI送料平台(3)用于将PI膜移送至所述PI喷码机构(4)和所述扫码机构(5)，所述PI喷码机构(4)用于对PI膜喷码，所述扫码机构(5)用于对PI膜进行扫码，所述机器人还用于抓取喷码后的PI膜、并放置到所述第一贴合移送平台(12)，所述点胶机构(14)用于对所述第一贴合移送平台(12)上的PI膜点胶，所述机器人用于抓取阳极、并放置到点胶后的PI膜上，所述预热压机构(15)用于预热压阳极和PI膜；

所述机器人用于抓取片状的PI膜、并放置到所述第二贴合移送平台(13)，所述点胶机构(14)用于对所述第二贴合移送平台(13)上的PI膜点胶，所述机器人用于抓取阴极、并放置到点胶后的PI膜上，所述预热压机构(15)用于预热压阴极和PI膜；

所述机器人还用于抓取预热压后的阳极和PI膜、并放置到所述工装，再依次抓取PEM膜、预热压后的阴极和PI膜放置到所述工装，所述机器人还用于抓取所述工装至所述压合机构(25)，所述压合机构(25)用于压合所述工装，形成膜电极，所述机器人还用于抓取压合后的膜电极、并放置到所述热封机构，所述热封机构用于对膜电极热封。

2.根据权利要求1所述的膜电极自动组装工艺设备，其特征在于，所述膜电极自动组装工艺设备还包括气密性检测机构(32)、厚度检测机构(33)、重量检测机构(34)、检测筛选料盒(37)和成品出料平台(38)，所述机器人还用于将膜电极依次移送至所述气密性检测机构(32)、所述厚度检测机构(33)、所述重量检测机构(34)，并将检测不合格的膜电极移送至所述检测筛选料盒(37)，将合格的膜电极移送至所述成品出料平台(38)。

3.根据权利要求1所述的膜电极自动组装工艺设备，其特征在于，所述膜电极自动组装工艺设备还包括第一CCD定位机构(11)，所述机器人还用于抓取片状的PI膜、并经过所述第一CCD定位机构(11)定位后放置到所述第一贴合移送平台(12)，所述机器人还用于抓取阳极、并经过所述第一CCD定位机构(11)定位后放置到点胶后的PI膜上，所述机器人用于抓取阴极、并经过所述第一CCD定位机构(11)定位后放置到点胶后的PI膜上。

4.根据权利要求1所述的膜电极自动组装工艺设备，其特征在于，所述膜电极自动组装工艺设备还包括第二CCD定位机构(21)，所述机器人还用于抓取预热压后的阳极和PI膜、并经过所述第二CCD定位机构(21)定位后放置到所述工装，再依次抓取PEM膜、预热压后的阴极和PI膜经过所述第二CCD定位机构(21)定位后放置到所述工装。

5.根据权利要求1-4任一项所述的膜电极自动组装工艺设备，其特征在于，所述膜电极自动组装工艺设备还包括翻转机构(16)，所述机器人还用于抓取预热压后的阳极和PI膜、经过所述翻转机构(16)翻转后放置到所述工装。

6.根据权利要求5所述的膜电极自动组装工艺设备，其特征在于，所述膜电极自动组装工艺设备还包括取料平台(18)，所述机器人还用于抓取预热压后的阳极和PI膜、经过所述翻转机构(16)翻转后放置到所述取料平台(18)，再移送至所述工装，所述机器人还用于抓取预热压后的阴极和PI膜，并放置到所述取料平台(18)，再移送至所述工装。

7.根据权利要求1-4任一项所述的膜电极自动组装工艺设备，其特征在于，所述机器人包括取料机械手、下料机械手以及筛选机械手中的至少一种。

8.根据权利要求1-4任一项所述的膜电极自动组装工艺设备，其特征在于，所述机器人包括四轴机器人以及移送机械手中的至少一种。