[发明专利]一种长距离水下检测设备和方法

权利要求书

1.一种用于检测充满水的通道的长距离水下检测设备，其特征在于，包括：

帆部，所述帆部由水流推动以使所述长距离水下检测设备随水流漂流前进；

连接到所述帆部的电池仓；

连接到所述电池仓的浮球，所述浮球周围设有保护架，其中所述保护架上搭载有用于在水下作业的检测模块；以及

控制仓，所述控制仓与所述检测模块电连接并控制所述检测模块在水下作业

压载配重，所述压载配重被设定成使得所述长距离水下检测设备靠近所述通道的上方漂流前进或者使得所述长距离水下检测设备靠近所述通道的下方漂流前进。

2.如权利要求1所述的长距离水下检测设备，其特征在于，所述帆部包括两个帆片，所述两个帆片交叉呈“X”型。

3.如权利要求1所述的长距离水下检测设备，其特征在于，进一步包括固定在所述电池仓上的一个或多个连接卡箍，所述帆部通过一个或多个连接机构连接到所述一个或多个连接卡箍以使得所述长距离水下检测设备平稳前进。

4.如权利要求1所述的长距离水下检测设备，其特征在于，进一步包括：设在所述电池仓下方的抛载装置，

其中所述抛载装置为电磁抛载装置，所述电磁抛载装置被配置成在通电时使导杆伸过导杆孔以将压载配重挂载在所述导杆上，并且在断电时使所述导杆缩回以抛出所述压载配重；并且

其中所述电磁抛载装置与所述控制仓电连接，所述控制仓被配置成在接收到抛出控制信号之际使所述电磁抛载装置断电以抛出压载配重，其中所述抛出控制信号为定时时间到期信号或光学控制信号。

5.如权利要求1所述的长距离水下检测设备，其特征在于，所述保护架上安装有：水下摄像头、水下照明模块或水下声呐模块中的一者或多者，所述控制仓与所述水下摄像头、所述水下照明模块或所述水下声呐模块中的一者或多者电连接并控制所述水下摄像头、所述水下照明模块或所述水下声呐模块中的一者或多者。

6.如权利要求1所述的长距离水下检测设备，其特征在于，进一步包括设在所述浮球上的磁性吊环，以供释放机构或回收机构用来释放或回收所述长距离水下检测设备。

7.如权利要求6所述的长距离水下检测设备，其特征在于，所述释放机构包括机构主体、主缆、副缆和穿线口，所述释放机构通过以下步骤来释放所述长距离水下检测设备：

将所述释放机构挂载到所述长距离水下检测设备磁性吊环上，拉紧所述主缆，放松所述副缆；

使用主缆吊载长距离水下检测设备下水后，放松所述主缆，从穿线口拉紧所述副缆以使所述释放机构倾斜受力；以及

所述长距离水下检测设备上的磁性吊环从所述释放机构的开口滑出。

8.如权利要求6所述的长距离水下检测设备，其特征在于，所述回收机构包括磁块、打捞吊环，所述回收机构通过以下步骤来回收所述长距离水下检测设备：

将所述磁块靠近长距离水下检测设备上的磁性吊环，所述磁块与所述磁性吊环吸合；

将所述打捞吊环沿着所述磁块上的引导绳套在所述磁性吊环上；以及

拉紧所述打捞吊环来倾斜地卡住所述磁性吊环，回收所述长距离水下检测设备。

9.一种由如权利要求1-8中的任一项所述的长距离水下检测设备检测充满水的通道的方法，其特征在于，包括：

预配置所述长距离水下检测设备；

将所述长距离水下检测设备释放到所述通道内的水流中；

使用所述长距离水下检测设备所携带的检测模块来检测所述通道；

响应于接收到抛出控制信号而抛出压载配重；以及

回收所述长距离水下检测设备。