[发明专利]一种四工位上下料防错装置

说明书

本发明设计的四工位上下料防错装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有循环相连的四个工位，相邻的工位之间设有能独立升降将所述四个工位隔开或连通的活动挡板；至少有一个工位上设有用于承载夹持待检工件的托盘，所述托盘通过控制挡板在四个工位之间流转；其中三个所述工位固定在机架上，另一个工位通过活动平台与机架滑动连接。本发发明能够实现按生产顺序下线检测上下料装置，能够有效防止漏检、重检现象的发生，从而保证下线产品的品质。

技术领域

本发明涉及减速器装配领域，具体是一种四工位上下料防错装置。

背景技术

减速器下线检测节拍比前序装配工位节拍长，下线检测前会有一定的产品滞留，一般有两种处理方式：一是采用线上缓存方式；另一种采用线下缓存方式。

采用线上缓存方式：需要的线体长，投资较高，占地面积较大，存在漏检的风险，不利于防错。

采用线下缓存方式：不利于跟踪记录，信息容易出错，存在漏检、重检风险。

如图1和图2所示，目前一般采用直线式线上缓存，该方式线体较长，占地面积大，结构复杂，设备投资成本以及运行成本较高，同时，直线缓存一般缓存数量较多，出现品质异常不能及时发现，不利于工厂的生产。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种投资少，防错性强，便于管理的四工位上下料防错装置。

为了达到上述目的，本发明设计的四工位上下料防错装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有循环相连的四个工位，相邻的工位之间设有能独立升降将所述四个工位隔开或连通的活动挡板；至少有一个工位上设有用于承载夹持待检工件的托盘，所述托盘通过控制挡板在四个工位之间流转；其中三个所述工位固定在机架上，另一个工位通过活动平台与机架滑动连接。

优选的，每个所述工位包括设在机架且均布于该工位的多个万向球滚；每个活动挡板通过独立的驱动装置驱动；设有1至3个托盘在所述四个工位上流转。

作为优选方案，为了进一步节省空间，同时防止待检工件之间在工位上流转时发生干涉，以右上角工位为第一工位，逆时针依次为第二至第四工位；第三工位与机架之间通过所述活动平台滑动连接；第二和三工位之间、第一和第四工位之间均设有过渡工位，过渡工位之间设有固定挡板，过渡工位与其相邻的其它工位之间设有活动挡板。

进一步优选的，过渡工位与第二、第三工位之间的活动挡板共用同一驱动装置，过渡工位与第一、第四工位之间的活动挡板共用同一驱动装置。

进一步优选的，所述第三工位和第四工位之间的活动挡板设在所述活动平台上。

优选的，所述活动平台包括与机架固定连接的导轨，滑动安装在所述导轨上的活动滑台，第三工位承载于所述活动滑台上。

进一步优选的，所述活动平台还包括定位机构；所述定位机构包括安装在机架上的插拔销、在活动滑台侧壁的两端各设一定位块；所述定位块上设有容置所述插拔销端部的孔或槽。

进一步优选的，所述活动滑台远离第四工位的一端设有活动限位挡板，所述活动限位挡板通过独立的驱动装置驱动。

本发明的有益效果是：本发明特别适合在装配和检测输送生产现场使用，解决了由于前后工位间节拍不一致，检测上下料用同一滚道造成零件混放而出现漏检、重检的问题，通过本装置，可以确保按生产的先后顺序进入检测台检测完后才能下线，有效的防止了漏检或重检问题。

本发发明能够实现按生产顺序下线检测上下料装置，能够有效防止漏检、重检现象的发生，从而保证下线产品的品质。

附图说明

图1是现有技术的产线的布置示意图

图2是现有技术产线的框图

图3是本发明产线的框图