[发明专利]伸缩给料系统及包括其的浇筑设备

说明书

本发明涉及建筑设备技术领域，公开了一种伸缩给料系统及包括其的浇筑设备，其中，伸缩给料系统包括：伸缩驱动机构、滑轮装置、伸缩管和钢丝绳，其中，所述滑轮装置位于所述伸缩管的上方，所述钢丝绳的一端与所述伸缩驱动机构连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述滑轮装置与所述伸缩管连接，所述伸缩驱动机构用于驱动所述钢丝绳伸缩，通过所述钢丝绳的伸缩控制所述伸缩管的给料位置。本发明利用伸缩管的自身重力实现向下的伸出功能，并通过钢丝绳控制其伸出长度，能够精准、稳定地控制伸缩管伸缩到设定的工作位置。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种伸缩给料系统及包括其的浇筑设备。

背景技术

在利用沉管智能浇筑台车进行浇筑时，水泥浆的给料精度和稳定性至关重要。目前，常用的伸缩给料系统通常为全液压控制型或者使用链条控制型，其中，全液压控制型的伸缩给料系统的精度高、稳定好，但价格贵，工作环境要求高；使用链条控制型的伸缩给料系统，伸缩行程最长和最短比值少于2倍，而且精度不高。因此，目前亟需一种精准、稳定、安全可靠的伸缩给料系统。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种精准、稳定、安全可靠的伸缩给料系统及包括其的浇筑设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述伸缩给料系统，包括：伸缩驱动机构、滑轮装置、伸缩管和钢丝绳，其中，所述滑轮装置位于所述伸缩管的上方，所述钢丝绳的一端与所述伸缩驱动机构连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述滑轮装置与所述伸缩管连接，所述伸缩驱动机构用于驱动所述钢丝绳伸缩，通过所述钢丝绳的伸缩控制所述伸缩管的给料位置。

优选地，所述伸缩管包括：内套管、中间套管和外套管，其中，所述钢丝绳连接在所述外套管的外壁面上，所述外套管相对于所述中间套管可滑动，所述中间套管相对于所述内套管可滑动。

优选地，所述外套管与所述中间套管、所述中间套管与所述内套管之间的单边间隙均为2mm，所述外套管与所述中间套管、所述中间套管与所述内套管之间的管径圆度偏差小于或等于1mm。

优选地，所述伸缩管的最大行程与最小行程的比值为2.7。

优选地，所述伸缩管达到最大行程时，所述外套管与所述中间套管之间的重合长度和所述中间套管与所述内套管之间的重合长度均为70mm。

优选地，所述钢丝绳的端部连接有螺旋扣，所述外套管的外壁面设置有吊环，所述钢丝绳的所述螺旋扣与所述外套管的吊环连接，使得所述外套管垂直向下。

优选地，所述伸缩驱动机构包括驱动电机、钢丝绳卷筒和轴，所述驱动电机用于驱动所述轴转动，所述钢丝绳卷筒安装在所述轴上，用于缠绕所述钢丝绳。

优选地，所述伸缩给料系统还包括角度传感器，所述角度传感器安装于所述伸缩管上，用于检测所述伸缩管的伸缩角度。

本发明所述浇筑设备，包括：

如上所述的伸缩给料系统；

灌浆管，与所述伸缩给料系统中的伸缩管连接；

底座，用于安装所述灌浆管，

通过所述伸缩给料系统将所述灌浆管中的浆料投放至设定位置。

优选地，所述浇筑设备还包括视频监控系统，所述视频监控系统用于捕捉所述灌浆管的移动距离以及所述伸缩管的伸缩距离。

本发明实施例一种伸缩给料系统及包括其的浇筑设备与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的伸缩给料系统利用伸缩管的自身重力实现向下的伸出功能，并通过钢丝绳控制其伸出长度，能够精准、稳定地控制伸缩管伸缩到设定的工作位置。