[发明专利]一种轴向磁场电机与永磁制动器的集成结构

说明书

本发明提供了一种轴向磁场电机与永磁制动器的集成结构，包括转子总成，包括转子轴、制动电枢和磁钢，转子轴包括轴部和背铁，背铁连接于轴部，制动电枢包括电枢板和簧片，电枢板和簧片均套设于轴部，簧片连接于背铁和电枢板之间，以使电枢板受外力作用而移动，磁钢固定于背铁上，且位于背铁背离制动电枢的一侧；定子总成包括定子铁芯和定子绕组，定子绕组固定于定子铁芯上，定子铁芯套设于轴部，且定子铁芯固定定子套组的一侧与磁钢相对设置；制动器定子总成，套设于轴部上，且与电枢板配合来对转子总成进行制动，使所述集成结构的轴向尺寸进一步缩短，以满足电机的受限安装空间。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种轴向磁场电机与永磁制动器的集成结构。

背景技术

机械手臂的关节模组是由电机进行驱动运行，而在断电时需要制动器来保持位置不动。现有的电机和制动器是两个独立的结构，使得组装后的整体轴向尺寸较长，另外机械手臂大都是多轴的，例如四轴、六轴和七轴等，使得电机的安装空间受到限制，无法适用于上述的轴向尺寸长的组装结构。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种轴向尺寸短，且结构紧凑的轴向磁场电机与永磁制动器的集成结构。

一种轴向磁场电机与永磁制动器的集成结构，包括：

转子总成，包括一转子轴、一制动电枢和多个磁钢，所述转子轴包括一轴部和一背铁，所述背铁连接于所述轴部，所述制动电枢包括一电枢板和一簧片，所述电枢板和所述簧片均套设于所述轴部，所述簧片连接于所述背铁和所述电枢板之间，以使所述电枢板受外力作用而移动，所述磁钢固定于所述背铁上，且位于所述背铁背离所述制动电枢的一侧；

定子总成，包括一定子铁芯和一定子绕组，所述定子绕组固定于所述定子铁芯上，所述定子铁芯套设于所述轴部，且所述定子铁芯固定所述定子套组的一侧与所述磁钢相对设置；

制动器定子总成，套设于所述轴部上，且与所述电枢板配合来对所述转子总成进行制动。

进一步，所述簧片和所述电枢板的连接点，其与所述簧片和所述背铁的连接点错开设置。

进一步，所述簧片和所述电枢板的连接点为多个，且沿着所述簧片的外周缘间隔设置，所述簧片和所述背铁的连接点为多个，且沿着所述簧片的外周缘间隔设置，并且所述簧片和所述电枢板的连接点，其位于相邻的两个所述簧片和所述背铁的连接点之间。

进一步，所述簧片通过第一紧固件固定于所述电枢板上，所述簧片通过第二紧固件固定于所述背铁上，且所述第一紧固件和所述第二紧固件错开设置，所述电枢板上开设有避让所述第二紧固件的避让孔。

进一步，所述制动器定子总成包括一永磁体、一绕组和一摩擦片，所述绕组位于所述永磁体和所述摩擦片之间，所述永磁体、所述绕组和所述摩擦片套设于所述轴部上时，所述摩擦片与所述电枢板相对设置。

进一步，所述制动器定子总成还包括一底板，所述永磁体、所述绕组和所述摩擦片套接于所述底板上，所述底板套设于所述轴部。

进一步，所述底板包括一基部和一套接部，所述基部和所述套接部相连接，所述永磁体、所述绕组和所述摩擦片均套接于所述套接部上，并且所述永磁体位于所述基部和所述绕组之间。

进一步，所述制动器定子总成还包括一侧环，所述侧环套设与所述套接部外，并位于所述摩擦片和所述永磁体之间，以使所述绕组固定于所述侧环内部。

进一步，所述侧环包括一侧环底部和一侧环壁部，所述侧环底部的外壁延伸形成侧环壁部，所述侧环底部套设于所述轴部，以使所述永磁体固定于所述底板和所述侧环底部之间，所述侧环壁部位于所述侧环底部背离所述永磁体的一侧，所述绕组套设于所述轴部和所述侧环壁部之间，所述摩擦片套接于所述轴部和所述侧环壁部之间。

进一步，所述电枢板、所述底板和所述侧环采用导磁材料。